[发明专利]用于大型运载火箭全箭试验的悬臂式操作平台

说明书

技术领域

本发明涉及全箭动力学试验技术领域，具体涉及一种用于大型运载火箭全箭试验的悬臂式操作平台。

背景技术

CZ-5运载火箭是我国在研的最大规模的捆绑式火箭，其中芯一级直径5m，长度33m，整个芯级高度达到63m，单个助推器直径3.35m，长度28m。CZ-5全箭模态试验也是国内进行的最大规模的捆绑式箭体结构模态试验，该试验在亚洲最大振动塔内(天津新建振动塔)第一次进行，能否顺利完成试验至关重要，但是火箭进入振动塔竖立在试验工位上后，火箭与塔内固定平台存在很大的间隙，特别是在两个助推之间形成了较大的空隙，助推器和芯级之间的地方操作人员也无法到达，如图1所示，助推器和芯级对接时最少需要两人同时使用辅助工具在助推器和芯级之间及其他空隙区域进行操作，并且辅助工具也具有较大重量。以往较小规模的火箭在北京振动塔进行试验时多采用搭接木板的方式解决，因为火箭尺寸小，空隙距离短，该方法可行，但是在此次试验中空隙较大，距离较远，如果按照传统方法只搭接木板操作人员很难顺利进行操作，其稳固性、安全性和可操作性均不能满足要求。

发明内容

本发明的目的是解决全箭动力学试验中，火箭箭体与固定平台之间存在空隙，试验人员难以对箭体进行操作的技术问题，提供了一种可以填补火箭箭体与固定平台之间的空隙，为试验人员提供稳固操作平台的用于大型运载火箭全箭试验的悬臂式操作平台。

本发明是这样实现的：

一种用于大型运载火箭全箭试验的悬臂式操作平台，包括悬臂式操作平台，悬臂式操作平台布置在沿芯级外表面相邻的两个助推器之间，与固定平台固定连接。

如上所述的悬臂式操作平台共有四套，分别布置在1号助推器与2号助推器之间、2号助推器与3号助推器之间、3号助推器与4号助推器之间，前两套悬臂式操作平台与东固定平台固定连接，后两套悬臂式操作平台与西固定平台固定连接。

如上所述的悬臂式操作平台包括长槽钢、短槽钢、宽空心方管组合体、窄空心方管组合体、螺栓和斜铁；宽空心方管组合体和窄空心方管组合体并排放置于固定平台上端面上，其长度方向与水平方向和竖直方向均呈45度夹角；窄空心方管组合体位于宽空心方管组合体的两侧；宽空心方管组合体从相邻的两组悬挂钢丝绳之间穿过，窄空心方管组合体从同组悬挂钢丝绳中相邻的两根之间穿过；长槽钢和短槽钢压在宽空心方管组合体和窄空心方管组合体上方，长槽钢布置在短槽钢的外侧；长槽钢和短槽钢两端分别固定在固定平台上，通过螺栓与固定平台连接；斜铁位于槽钢和空心方管组合体之间。

如上所述的宽空心方管组合体由三个方管连接而成，尺寸为100mm×300mm×3000mm，共有七组；窄空心方管组合体由两个方管连接而成，尺寸为100mm×200mm×3000mm，共有四组；宽空心方管组合体和窄空心方管组合体前端距离箭体100mm。

如上所述的长槽钢、短槽钢和斜铁均采用不锈钢材料制成，宽空心方管组合体和窄空心方管组合体均采用铝合金材料制成。

本发明的有益效果是：

本发明包括悬臂式操作平台，该悬臂式操作平台在满足使用条件的要求下结构设计简单，安装灵活方便不会与试验的产品和其他系统干涉，使用范围广，在需要操作的各层固定平台上均可使用；采用空心铝合金材料既保证强度又减轻质量，使操作人员能够方便操作；将方管按不同数量拼接可以满足不同区域差别化的要求。利用本发明设计的悬臂式操作平台可以覆盖固定平台与箭体之间的空隙区域，使操作人员在箭体周围及箭体之间进行各种作业。

附图说明

图1是振动塔内火箭和固定平台的布局图；

图2是本发明的用于大型运载火箭全箭试验的悬臂式操作平台结构示意图；

图3是本发明的用于大型运载火箭全箭试验的悬臂式操作平台单组悬臂式操作平台结构示意图。

图中：1.东固定平台，2.西固定平台，3.1号助推器，4.2号助推器，5.3号助推器，6.4号助推器，7.芯级，8.悬挂钢丝绳，9.箭体与固定平台的空隙，10.悬臂式操作平台，11.长槽钢，12.短槽钢，13.宽空心方管组合体，14.窄空心方管组合体，15.螺栓，16.斜铁，17.木板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的用于大型运载火箭全箭试验的悬臂式操作平台进行详细描述：