[发明专利]自移平台式钻锚车

权利要求书

1.一种自移平台式钻锚车，其特征在于包括底座，在底座的下部设置有行走机构，在底座的上方设置有作业平台，在底座与作业平台之间设置有升降机构，所述升降机构由升降液压缸和升降导向机构组成；所述底座、作业平台、升降导向机构和升降液压缸构成门式框架结构，在所述作业平台上分别设置有打设顶锚杆辅助机构和打设帮锚杆辅助机构。

2.根据权利要求1所述的自移平台式钻锚车，其特征在于所述打设顶锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的滑动轨道，在滑动轨道上设置带有回转机构的滑车；摆动液压缸的一端与回转机构相铰接，另一端与顶锚杆钻机固定座的下部相铰接，顶锚杆钻机固定座的上部与回转机构相铰接。

3.根据权利要求1所述的自移平台式钻锚车，其特征在于所述打设帮锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的基座，连杆机构的一端与基座相铰接，另一端与连接体相铰接；连杆液压缸的一端与基座相铰接，另一端与连杆机构相铰接；旋转液压缸的一端与连接体相铰接，另一端与帮锚杆钻机固定座的外端相铰接，帮锚杆钻机固定座的内端与连接体相铰接。

4.根据权利要求1所述的自移平台式钻锚车，其特征在于所述行走机构采用履带式自移行走机构。