[发明专利]一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机及打磨方法

权利要求书

1.一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机，其特征在于：其包括机架、设置在机架上的电机和主轴、磨具、设有水平伺服电动推杆的垫板，其中电机的输出轴连接主轴，磨具套设在主轴上，垫板位于磨具下方且可水平往复滑动，在垫板上设有若干个用于固定金属材料的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机，其特征在于：在所述机架上设有带竖直伺服电动推杆的支架，在所述支架上设有压力传感器，该支架可沿所述机架上下滑动，所述垫板设置在支架顶部，在该打磨机上设有控制系统，该控制系统分别与电机、水平伺服电动推杆、竖直伺服电动推杆、压力传感器信号连接。

3.根据权利要求2所述一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机，其特征在于：所述主轴外套设有套筒，所述磨具设置在套筒外。

4.根据权利要求2所述一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机，其特征在于：所述机架的顶部上设有滑槽，电机的底座对应安装于该滑槽内。

5.一种基于权利要求1所述的一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机的打磨方法，其特征在于：其包括以下步骤：

A.控制水平伺服电动推杆中推杆的行程回到水平伺服电动推杆中的行程开关的极限位置，将金属材料放置在垫板上固定；

B.启动电机带动磨具转动；

C.控制水平伺服电动推杆带动垫板作往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种打磨方法，其特征在于：所述步骤A与步骤B之间中还包括一步骤A1：控制竖直伺服电动推杆及水平伺服电动推杆使金属材料与磨具接触，记录该水平方向上的位置为接触位置，测量此时竖直伺服电动推杆上推杆承受的压力，得到一初始压力值，设定一压力参考值，控制竖直伺服电动推杆的推杆动作，使得初始压力值等于压力参考值；所述步骤B与步骤C之间还包括一步骤B1：设定水平伺服电动推杆中推杆行程的初始位置为步骤A1中的接触位置，设定水平伺服电动推杆中推杆的行程长度为金属材料的长度；所述步骤C后还包括以下步骤：

D.测量竖直伺服电动推杆上推杆所承受的压力，得到一压力测量值；

E.判断压力测量值是否等于压力参考值，若是，返回步骤D，若否，进入下一步；

F.控制竖直伺服电动推杆的推杆动作，以使得压力测量值等于压力参考值，然后返回步骤D。

7.根据权利要求6所述的一种打磨方法，其特征在于：所述步骤B中电机按照设定的转速带动磨具转动。