[发明专利]一种汽车档位管理的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的整车控制技术领域，特别涉及一种汽车档位管理的控制方法及装置。

背景技术

近年来，环境污染日益严重，空气质量不断恶化，传统燃油车的汽车尾气内含有大量污染物，是造成雾霾的原因之一。新能源汽车能够降低汽车尾气污染物的排放，尤其是纯电动汽车可以无污染行驶，所以推进新能源汽车的研发是近年来较为热门的话题。

整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，而档位信号判断及其切换过程是其重要控制部分，其直接反映了司机的驾驶意图，关系到整车控制器对其他控制器发送的档位指令，若该信号出现故障，将错误的解析驾驶员行车意图，本发明正是针对该部分而提出的一种汽车档位管理的控制方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车档位管理的控制方法及装置，解决了现有技术中存在信号出现故障的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种汽车档位管理的控制方法，包括以下步骤：

在收到汽车的换档信号后，确定当前换档信号是R档、N档或D档中之一，从而得到唯一的有效的当前换档信号；

在得到所述当前换档信号后，通过对车况进行检测，得到车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号；

根据当前换档信号、所述车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号，判断是否对档位进行切换；

根据所述判断结果，执行相应的档位切换操作。

优选地，所述的换档信号包括以下之一：

N档切换到R档的换档信号；

N档切换到D档的换档信号；

R档→N档→D档的快速换档信号；以及

D档→N档→R档的快速换档信号。

优选地，当收到所述N档切换到R档的换档信号或所述N档切换到D档的换档信号后，所述车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号中有满足包含平地模式、下坡模式和上坡模式中的任一模式时，则判断对档位进行切换。

优选地，当所述车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号中有满足平地模式时，则判断对档位进行切换包括：

从所述电机转速信号中获取电机转速值；

将所获取的电机转速值与预置的电机转速阈值范围进行比较；

当所获取的电机转速值在预置的电机转速阈值范围内时，则判断对档位进行切换。

优选地，当所述车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号中有满足下坡模式时，则判断对档位进行切换包括：

分别从所述电机旋转方向信号和电机扭矩信号中获取电机旋转方向和电机扭矩值；

将所获取的电机扭矩值分别与预置的第一电机扭矩阈值和第二电机扭矩阈值进行比较；

当所获取的电机扭矩值大于预置的第一电机扭矩阈值，并所获取电机旋转方向向前时，则判断N档切换到D档；

当所获取的电机扭矩值小于预置的第二电机扭矩阈值，并所获取电机旋转方向向后时，则判断N档切换到R档。

优选地，当所述车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号中有满足上坡模式时，则判断对档位进行切换包括：

分别从所述电机旋转方向信号和车速信号中获取电机旋转方向和车速值；

将所获取的车速值与预置的车速阈值进行比较；

当所获取的车速值小于预置的车速阈值，并所获取电机旋转方向向后时，则判断N档切换到D档；

当所获取的车速值小于预置的车速阈值，并所获取电机旋转方向向前时，则判断N档切换到R档。

优选地，当收到所述R档→N档→D档的快速换档信号或所述D档→N档→R档的快速换档信号时，判断对档位进行切换包括：

判断收到的快速换档信号中是否捕捉到N档信号；

若判断收到的快速换档信号中捕捉到N档信号，则根据所述车速信号、电机转速信号、电机旋转方向信号以及电机扭矩信号中有满足包含平地模式、下坡模式和上坡模式中的任一模式时，对档位进行R档→N档→D档的快速换档或所述D档→N档→R档的快速换档；

若判断收到的快速换档信号中未捕捉到N档信号，则当车速值小于预置的车速阈值时，对档位进行R档→D档的快速换档或所述D档→R档的快速换档。

根据本发明的另一方面，提供了一种汽车档位管理的控制装置，包括：

确定档位模块，用于在收到汽车的换档信号后，确定当前换档信号是R档、N档或D档中之一，从而得到唯一的有效的当前换档信号；