[发明专利]用于生成全景图像的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成全景图像的方法，所述方法包括：

从至少三个摄像机捕捉图像数据，每个摄像机的图像数据作为由摄像机的成像阵列的相应排捕捉的一系列排，摄像机被串联耦合以使得除了一系列摄像机的第一摄像机之外的所有摄像机是耦合至临近上游摄像机的下游摄像机；

对于每个摄像机，每次一排地，在相应摄像机的存储器缓冲器内存储所述图像数据；

每次一排地，从每个临近上游摄像机传送图像数据给与其耦合的下游摄像机；以及

在所述每个下游摄像机内将来自临近上游摄像机的图像数据的每排与来自所述下游摄像机的图像数据的相应排组合来形成组合图像数据的排。

2.根据权利要求1所述的方法，所述捕捉步骤包括从摄像机同时捕捉图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述传送步骤在一系列排的第一排由临近上游摄像机捕捉之后，但是在所述一系列排的最后排由临近上游摄像机捕捉之前发生。

4.根据权利要求1所述的方法，

所述传送步骤包括利用在临近上游摄像机内的传送器，从而从临近上游摄像机的存储器缓冲器访问图像数据，并且将所述访问数据发送给下游摄像机的接收器；以及

所述组合步骤包括从下游摄像机的接收器将来自所述临近上游摄像机的图像数据存储到下游摄像机的存储器缓冲器中。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括从主机生成呼叫信号从而控制在摄像机之间的数据传输。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括在内部集成电路I²C总线上传送所述呼叫信号。

7.根据权利要求5所述的方法，所述呼叫信号包括指示识别摄像机和摄像机子组件中的一个或多个的地址识别符的第一字节，以及指示通过摄像机、每个摄像机内的存储器缓冲器、每个摄像机内的传送器中的寻址的一个或多个所采取的动作的第二字节。

8.一种用于生成全景图像的系统，所述系统包括至少三个串联耦合的摄像机，每个摄像机包括：

成像阵列，用于捕捉场景的图像数据，所述图像数据呈一系列排的形式；

接收器，用于每次一排地，接收由串联耦合的摄像机的临近上游摄像机捕捉的图像数据的一系列排；

存储器缓冲器，用于：

将从临近上游摄像机接收的图像数据的一排与通过成像阵列捕捉的图像数据的一排组合，从而形成组合图像数据的排，以及

存储所述组合图像数据的排；以及

传送器，用于(a)当摄像机不是串联耦合的摄像机的第一个时，在存储器缓冲器完成存储所述组合图像数据的下一排的步骤之前传送组合图像数据的排给串联耦合的摄像机的下游摄像机，以及(b)当摄像机是串联耦合的摄像机的第一个时，传送由摄像机的成像阵列捕捉的图像数据的排。

9.根据权利要求8所述的系统，其进一步包括用于协调在串联耦合的摄像机之间数据传输的主机。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述串联耦合的摄像机的每个适于同时捕捉图像数据。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述串联耦合的摄像机的每个经由内部集成电路I²C总线耦合到一起。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述主机包括串联耦合的摄像机的主要主机，并且余下的串联耦合的摄像机是从属主机。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述主机包括外部处理器。

14.根据权利要求8所述的系统，在一系列排的第一排被临近上游摄像机捕捉之后，但是在一系列排的最后排被临近上游摄像机捕捉之前，所述临近上游摄像机用于开始传送图像数据给下游摄像机。

15.根据权利要求8所述的系统，其中所述串联耦合的摄像机位于对象的相应侧上。