[发明专利]一种可变刚度的空气弹簧

权利要求书

1.一种可变刚度的空气弹簧，包括一个气囊（2），气囊（2）底部中间固定连接气囊底座（11），气囊（2）底表面与气囊衬托（3）上表面接触在一起，其特征是：气囊底座（11）固定连接螺杆（6）的上端，螺杆（6）的下端固定连接车架（7），沿螺杆（6）的轴向上同轴套有套筒（5.1）及直齿轮（5.4），套筒（5.1）的下端与直齿轮（5.4）的上端同轴固接在一起，套筒（5.1）空套在螺杆（6）外，套筒（5.1）的外圈表面上固定装有滚柱轴向布置的第一滚柱轴承（5.2）；直齿轮（5.4）通过中心螺纹孔与螺杆（6）连接，直齿轮（5.4）的外径大于套筒（5.1）的外径，在直齿轮（5.4）的上表面上装有滚柱径向布置的第二滚柱轴承（5.3）；气囊衬托（3）的中心接触套在第一滚柱轴承（5.2）外，气囊衬托（3）的底面置放在第二滚柱轴承（5.2）上；直齿轮（5.4）的边缘处连接自由转动的导向圆环托架（4），导向圆环托架4的一侧固定连接导向轮（9），导向轮（9）可在槽型导轨（10）中上下移动，槽型导轨（10）固定连接车架（7）；导向圆环托架（4）固定连接电动机（8）的壳体，电动机（8）的输出轴上有主动齿轮，主动齿轮与直齿轮（5.4）啮合。

2. 根据权利要求1所述一种可变刚度的空气弹簧，其特征是：直齿轮（5.4）的上边缘处开有一圈上凹槽、下边缘开有一圈下凹槽，导向圆环托架（4）套在上、下凹槽中并可沿上、下凹槽自由地转动；导向圆环托架（4）的一侧上端面和下端面均沿直齿轮（5.4）的径向延伸至直齿轮（5.4）的外部，且上端面和下端面的延伸末端处分别固定连接一个导向轮（9），两个导向轮（9）一上一下地设在槽型导轨（10）中。

3. 根据权利要求2所述一种可变刚度的空气弹簧，其特征是：在导向圆环托架（4）的延伸的上端面和下端面之间设置电动机（8）。

4. 根据权利要求1所述一种可变刚度的空气弹簧，其特征是：槽型导轨（10）垂直固定连接车架（7），槽型导轨（10）与螺杆（6）同相并且相平行。

5. 根据权利要求1所述一种可变刚度的空气弹簧，其特征是：螺杆（6）具有下止点（6a）和上止点（6b），导向轮（9）上下移动的行程受下止点（6a）和上止点（6b）的限制；在气囊衬托（3）受到直齿轮（5.4）作用向上挤压气囊（2）到达所述上止点（6b）时电动机（8）必须停止动作，在气囊衬托（3）逐渐释放气囊（2）到达所述下止点（6a）时电动机（8）必须停止动作。