[发明专利]具有面部识别功能的卧式颈椎牵引机有效
申请号: | 201410270901.2 | 申请日: | 2014-06-17 |
公开(公告)号: | CN104027193A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 尚涛;郭子豪;冯一桐;胡林强 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61F5/042 | 分类号: | A61F5/042;A61H1/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 邵铭康;朱世林 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 面部 识别 功能 卧式 颈椎 牵引机 | ||
技术领域
本发明属医疗设备技术领域,具体涉及一种具有面部识别功能的卧式颈椎牵引机。
背景技术
传统的颈椎牵引床在患者使用前需要医护人员对设备进行参数的调节,对于经常前来救治的患者,每次设备的参数是基本一致的,医护人员在每次治疗前都要输入一系列的数据很浪费时间,尤其当患者多的时候会大大降低治疗的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有面部识别功能的卧式颈椎牵引机,该颈椎牵引机在仰卧位,患者平躺固定好头颈部之后,将面部识别机构的控制面板移动到面部正上方,通过摄像头拍摄的面部照片和数据库内的面部照片比对,使颈椎牵引机自动载入患者的生理数据并调整患者颈部位置,实现智能化操作和节约治疗时间与医生精力的目的。
本发明由理疗床1、颈椎牵引器A组成,其中理疗床1与地面相对固定,颈椎牵引器A中主平台旋转机构A3的从动大齿轮28固接于主平台6底部;主平台旋转机构A3的电机30经金属挡板Ⅰ2固接于主平台6底部;头颈支撑机构A2的气枕平台25固接于主平台6上部;头颈支撑机构A2的颈部支撑气囊26经气囊底座27固接于主平台6上部;气泵4一口经气管Ⅰ9与牵引机构A1的牵引气缸10连接;气泵4二口经气管Ⅱ24与头颈支撑机构A2的充气气枕Ⅰ7连接;气泵4三口经气管Ⅲ23与头颈支撑机构A2的充气气枕Ⅱ8连接;气泵4四口经气管Ⅳ22与头颈支撑机构A2的颈部支撑气囊26连接;气泵4经金属挡板Ⅱ3和金属挡板Ⅲ5与主平台6固接;检测装置A4中气泵出口压力传感器Ⅰ34、气泵出口压力传感器Ⅱ35、气泵出口压力传感器Ⅲ36、气泵出口压力传感器Ⅳ37分别固接于气泵33与气管Ⅰ17、气管Ⅱ18、气管Ⅲ19、气管Ⅳ20连接处。
本发明中设有计算机C,理疗床1上部固接面部识别机构B,面部识别机构B由底座44、主旋转支座43、支架Ⅰ42、支架Ⅱ40、面板旋转支座39、控制面板38、摄像头51和触摸显示屏52组成,其中底座44通过螺栓Ⅰ45、螺栓Ⅱ48固定在理疗床1上,主旋转支座43通过螺栓Ⅲ46固定在底座44上,支架Ⅰ42根部一端通过轴Ⅰ47与主旋转支座43铰接,支架Ⅰ42另一端通过轴Ⅱ41和支架Ⅱ40一端铰接,支架Ⅱ40另一端通过轴Ⅲ49和面板旋转支座39铰接,面板旋转支座39通过螺栓Ⅳ50与控制面板38固接,摄像头51安装在控制面板38正面上部,触摸显示屏52安装在控制面板38正面;计算机C独立放置,计算机C设有图像处理模块、面部识别模块、数据库存取模块和机电控制模块;面部识别机构B、颈椎牵引器A中牵引机构A1的牵引气缸16、头颈支撑机构A2的气泵4、主平台旋转机构A3的电机30、检测装置A4中的气泵出口压力传感器Ⅰ35、气泵出口压力传感器Ⅱ34、气泵出口压力传感器Ⅲ33和气泵出口压力传感器Ⅳ32均由计算机C控制。
所述的控制面板38上设有补光装置LED灯53,安装在摄像头51一侧。
本发明的技术方案是:由机械执行机构和智能控制部分组成;其中,机械执行机构由理疗床1、颈椎牵引器A、面部识别机构B组成,其中理疗床1与地面相对固定,颈椎牵引器A固接于理疗床1,面部识别机构B的底座44固定于理疗床1上部;智能控制部分由图像采集装置、图像处理模块、面部识别模块、数据库存取模块、机电控制模块和各种类型传感器组成,其中图像处理模块、面部识别模块、数据库存取模块、机电控制模块集成在计算机C中。所述的面部识别机构B由底座44、主旋转支座43、支架Ⅰ42、支架Ⅱ40、面板旋转支座39、控制面板38、摄像头51、触摸显示屏52组成,其中底座44通过螺栓Ⅰ45、螺栓Ⅱ48固定在理疗床1上,主旋转支座43通过螺栓Ⅲ46固定在底座44上,支架Ⅰ42根部一端通过轴Ⅰ47与主旋转支座43铰接,支架Ⅰ42另一端通过轴Ⅱ41和支架Ⅱ40一端铰接,支架Ⅱ40另一端通过轴Ⅲ49和面板旋转支座39铰接,面板旋转支座39通过螺栓Ⅳ50与控制面板38固接,摄像头51安装在控制面板38正面上部,触摸显示屏52安装在控制面板38正面;所述的机电控制模块通过对数据库中信息的调用以及程序的执行来控制牵引器执行机构的动作;所述的数据库用于存储患者的身份信息,脸部图像,治疗数据;所述的图像采集装置安装在控制面板38的内部,和摄像头51相连,用于采集患者脸部图像,并上传到图像处理模块;所述的图像处理模块和面部识别模块用于分析患者面部特征数据,并与所述的数据库中的特征数据进行比对,从而调取相应的身份信息和治疗数据;所述的控制面板38上设有补光装置,安装在摄像头51一侧,所述补光装置为LED灯53。
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