[发明专利]拓扑网络的同步控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种拓扑网络的同步控制方法，适于对环形拓扑网络的同步进行控制；其特征在于，包括：

拓扑网络中的从站记录其接收第一数据帧和第二数据帧之间的时间间隔；其中，所述第一数据帧为主站发送的沿第一方向经各从站传递回所述主站的数据帧，所述第二数据帧为由所述主站发送的沿第二方向经各从站反向传递回所述主站的数据帧；

所述从站接收到所述主站发送的执行指令后，基于其记录的所述时间间隔确定执行所述执行指令的时间点，以实现所述拓扑网络的同步。

2.如权利要求1所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，所述从站记录其接收第一数据帧和第二数据帧之间的时间间隔包括：当所述从站接收到所述第一数据帧时，所述从站开始计时；当所述从站接收到所述第二数据帧时，所述从站停止计时。

3.如权利要求1所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，所述基于其记录的时间间隔确定执行所述执行指令的时间点，以实现所述拓扑网络的同步包括：

基于所述时间间隔确定从站倒计时时间；

当从站倒计时时间为零时，所述从站执行所述执行指令。

4.如权利要求1所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，所述拓扑网络中含有控制站，所述控制站适于对所述拓扑网络中的主站进行指定。

5.如权利要求4所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，所述控制站还适于向拓扑网络中的所述主站和所述各从站传输信息。

6.如权利要求1所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，还包括：将所述从站接收到的所述主站发送的数据帧以及所述从站的属性信息发送给后续相邻的从站。

7.如权利要求1所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，还包括：将所述从站接收到的所述主站发送的数据帧中的目标信息与所述从站的属性信息进行匹配。

8.如权利要求7所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，还包括：若所述数据帧中的目标信息与所述从站的属性信息相匹配，则基于所述数据帧进行与时间间隔相关的操作，所述与时间间隔相关的操作包括计时的启动、停止和倒计时中的任意一种。

9.如权利要求1所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，还包括：对所述从站接收到的所述主站发送的数据帧进行解析。

10.如权利要求6至9任一项所述的拓扑网络的同步控制方法，其特征在于，所述数据帧包括第一数据帧、第二数据帧和执行指令中的任意一种。

11.一种拓扑网络的同步控制装置，适于对环形拓扑网络的同步进行控制；其特征在于，包括：

计时单元，适于对拓扑网络中的从站接收第一数据帧和第二数据帧之间的时间间隔进行计时；其中，所述第一数据帧为所述主站发送的沿第一方向经各从站传递回所述主站的数据帧，所述第二数据帧为由所述主站发送的沿第二方向经各从站反向传递回所述主站的数据帧；

控制单元，适于在所述从站接收到所述主站发送的执行指令后，基于所述从站记录的时间间隔确定所述从站执行所述执行指令的时间点，以控制所述拓扑网络的同步。

12.如权利要求11所述的拓扑网络的同步控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

倒计时单元，适于基于所述从站记录的时间间隔进行倒计时；

同步单元，适于当从站倒计时为零时，控制所述从站同步执行所述执行指令。

13.如权利要求11所述的拓扑网络的同步控制装置，其特征在于，还包括：转发单元，适于将所述从站接收到的所述主站发送的数据帧以及所述从站的属性信息发送给后续相邻的从站。

14.如权利要求11所述的拓扑网络的同步控制装置，其特征在于，还包括：匹配单元，适于将所述从站接收到的所述主站发送的数据帧中的目标信息与所述从站的属性信息进行匹配。

15.如权利要求14所述的拓扑网络的同步控制装置，其特征在于，还包括：操控单元，适于当所述数据帧中的目标信息与所述从站的属性信息相匹配时，基于所述数据帧进行与时间间隔相关的操作，所述与时间间隔相关的操作包括计时器的启动、停止和倒计时中的任意一种。

16.如权利要求11所述的拓扑网络的同步控制装置，其特征在于，还包括：解析单元，适于对所述从站接收到的所述主站发送的数据帧进行解析。

17.一种拓扑网络的同步控制系统，适于对环形拓扑网络的同步进行控制；其特征在于，包括：

如权利要求11至16任一项所述的拓扑网络的同步控制装置；

控制站，适于对所述拓扑网络中的主站进行指定。