[发明专利]销钉逐个给进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床部件，具体涉及一种销钉逐个给进装置。

背景技术

在机械加工过程中，常常需要将销钉运送到下一加工工位进行装配。并且在自动化装配中需要将销钉逐个的给进，来适应装配设备。但目前通用型的逐个给进机构结构复杂，价格昂贵，不适用于小型企业或大批量销钉的输送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实用性强，结构简单且可保证逐个给进销钉的给进装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供销钉逐个给进装置，包括机架、电机、凸轮和送料滑道，所述电机设置在机架上，凸轮连接电机的输出轴，所述送料管道竖直方向设置，还包括驱动杆、连杆、自动爪和弹性爪，所述驱动杆与机架滑动配合，所述驱动杆的一端与所述凸轮的轮缘相抵，所述驱动杆另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在机架上，所述送料管道靠近连杆；送料管道一侧的连杆上设置有止动爪，送料管道另一侧的连杆上设置有弹性爪，所述止动爪和弹性爪的端部均可伸入到送料管道内并且可以封住送料管道；所述弹性爪的自由端在止动爪自由端上方，弹性爪的自由端与止动爪自由端的距离为两个销钉的长度；靠近驱动杆一侧的连杆底部设置有压簧。

采用上述结构的销钉逐个给进装置，销钉通过送料管道连续给进，电机电动凸轮，凸轮推动驱动杆，使连杆摆动，压簧使连杆复位。连杆连续摆动，使止动爪和弹性杆交替的伸入到送料管道内，弹性爪和止动爪可以卡住螺钉，实现螺钉逐个的给进。

作为本发明进一步改进：所述弹性爪是弯曲的弹性杆件。具有一定弹性形变的杆可以更好将销钉抵在送料管道的管壁上，防止螺钉下滑。

附图说明

图1是本发明销钉逐个给进装置实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：送料管道1, 凸轮2, 驱动杆3, 连杆4, 止动爪5, 弹性爪6, 压簧7。

下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明：

如图1所示，本发明一种实施方案的销钉逐个给进装置，包括机架、电机、凸轮2和送料管道1，所述电机设置在机架上，凸轮2连接电机的输出轴，所述送料管道1竖直方向设置，还包括驱动杆3、连杆4、止动爪5和弹性爪6，所述驱动杆3与机架滑动配合，驱动杆3的一端与所述凸轮2的轮缘相抵，所述驱动杆3另一端与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端铰接在机架上，所述送料管道1靠近连杆4；送料管道1一侧的连杆4上设置有止动爪5，送料管道1另一侧的连杆4上设置有弹性爪6，所述止动爪5和弹性爪6的端部均可伸入到送料管道1内并且可以封住送料管道1；所述弹性爪6的自由端在止动爪5自由端上方，弹性爪6的自由端与止动爪5自由端的距离为两个销钉的长度；靠近驱动杆3一侧的连杆4底部设置有压簧7。所述弹性爪6是弯曲的弹性杆件。

销钉通过送料管道1连续给进，电机电动凸轮2，凸轮2推动驱动杆3，使连杆4摆动，压簧7使连杆4复位。连杆4连续摆动，使止动爪5和弹性杆交替的伸入到送料管道1内，弹性爪6和止动爪5可以卡住螺钉，实现螺钉逐个的给进。

以上结合附图对所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。