[发明专利]自动开袋封口机及自动开袋、封口的方法

权利要求书

1.自动开袋封口机，包括：机架，位于机架上的与真空装置连接的开袋装置、为袋子进行热粘合的封口加热装置，以及，机架上还设有用于开袋装置运动的轨道装置，      

其特征在于：还增设了压袋装置，用于将已经打开口子的袋子两边压住压紧，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构；

滑动爪机构在推拉气缸机构和升降机构作用下沿导轨机构运动，实现滑动爪的压袋工作。

2.根据权利要求1所述的自动开袋封口机，其特征在于：

在所述机架（1）上相对方向设置两个相同的封口滑块，其中机架上方（1）一侧固定设置第一封口滑块（2），在机架上方与第一封口滑块（2）垂直方向的两侧设置封口滑轨（3），在封口滑轨（3）上设置第二封口滑块（2）； 在第一、二封口滑块（2）下方分别设置开袋装置；在第一、二封口滑块（2）相对的两个端部设置封口加热装置；

以及，在第一、二封口滑块（2）上相对设置压袋装置，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构， 所述导轨机构包括其上内设轨道且对称相对安装的两个导轨块（13），两个导轨块（13）通过位于垫柱（29）安装于导轨块安装板（28）上，导轨块安装板（28）下方通过垫柱（29）安装于第一封口滑块（2）和第二封口滑块（2），实现导轨块（13）与封口滑块铰接；其中：导轨块近导轨块安装板（28）侧下方设置推拉臂导套滑道（131），以及远离导轨块安装板（28）前方设置表层轨道和底层轨道，表层轨道为二维轨迹，分为相连为一个环的表层轨道上升轨道（1321）、表层轨道下降轨道（1322） 和表层轨道压紧轨道（1323） 三段，底层轨道为三维轨迹，分为相连为一个环的底层轨道上升轨道（1331）、底层轨道下降轨道（1332）和底层轨道压紧轨道（1333）三段，其中表、底层轨道上升轨道（1321 、1331）和表、底层轨道下降轨道（1322、1332）的轨迹相同并重合，底层轨道压紧轨道（1333） 在深度方向沿靠近推拉臂导套滑道（131）方向呈渐高坡度，底层轨道压紧轨道（1333）结束处与底层轨道上升轨道（1331）间设有一间隔平台（137），且间隔平台（137）比底层轨道上升轨道（1331）的起始处高，为断崖式跌落； 

所述的推拉气缸机构包括推拉气缸（21）以及与其连接的推拉臂（22），所述推拉气缸（21）安装于两个导轨块（13）之间的导轨块安装板（28）上，推拉气缸（21）的活塞杆通过推拉臂与推拉气缸安装孔（226）连接，推拉臂（22）两端设有导轴安装孔（222），导轴（221）套装于其中，在垂直于导轴安装孔（222）的推拉臂（22）一侧设置导轴锁紧螺纹孔（224），螺栓通过导轴锁紧螺纹孔（224）锁紧导轴（221），导轴（221）上套装导套（223），推拉臂（22）通过导套（223）滑动安装于两个导轨块（13）之间的推拉臂导套滑道（131）中，在推拉臂（22）上还设有拉簧挂孔（225）；

所述的滑动爪机构 包括转销（20）、滑动爪（17），其中：转销（20）的两端由外向内依次设置定导销安装台（201）、滑动爪安装台（202），挡圈安装槽（203），转销（20）两端的中心开设动导销安装孔，动导销（19）和导销弹簧（24）由外向内分别套设于导销安装孔中，定导销（18）套设于定导销安装台（201）上，

滑动爪平面（175）两侧设有与其垂直的滑动爪侧臂（172），滑动爪平面（175）前方设置爪尖（171），滑动爪平面（175）与推拉臂（22）的拉簧挂孔（225）对应处设置滑动爪拉簧挂孔（176）， 在拉簧挂孔（225）和滑动爪拉簧挂孔（176）之间设置拉簧（23），

滑动爪侧臂（172）前后分别设置导轴安装孔、转销安装孔，导轴安装孔安装于推拉臂（22）外侧与导套（223）间，且绕导轴（221）转动，转销安装孔安装于挡圈（177）和定导销（18）之间的滑动爪安装台（202）上，并绕滑动爪安装台（202）转动， 

所述的升降机构，包括安装于两个导轨块（13）上方、远离推拉气缸（21）一侧的导轨块抬起臂（27），导轨块抬起臂（27）沿长度方向延长露出两个导轨块（13）外侧，在导轨块抬起臂（27）露出两个导轨块（13）外侧的下方的第一、二封口滑块（2）上安装抬起机（25），抬起机（25）的出力端与导轨块抬起臂（27）活动连接；

压力调节装置包括压紧螺杆（15）、压紧弹簧 （14），压紧螺杆（15）在两个导轨块（13）远离导轨块安装板（28）一端，穿越第一、二封口滑块（2）的通孔，与导轨块（13）连接，在压紧螺杆（15）下端安装调节螺母（16），在调节螺母（16）和第一、二封口滑块（2）之间设置压紧弹簧 （14）；

开袋装置、推拉气缸（21）、封口滑轨（3）通过电磁阀分别与真空泵和压缩空气管路连接，在推拉气缸（21）、封口滑轨（3）上设置定位传感器，上述电磁阀、定位传感器以及封口加热装置、控制按钮与可编程控制装置电气连接。