[发明专利]车辆用雷达校准系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用雷达校准系统，提供一包含数个接收天线的接收天线阵列。

背景技术

通常，雷达装置是感应到一物体距离并通过向所述物体发射一型号和接收由物体反射的信号感应物体的方位和高度的装置。

这种雷达装置被应用于各种需要物体感应的领域。特别地，在汽车工业中，雷达装置被安装在车辆中，并且，在车辆控制中，由通过与各种使用物体感应结果的车辆控制系统的相互配合来控制。

为了取得高角度分辨率，具有包含数个接收天线的天线阵列的雷达装置可以计算接收天线间的相位差，并因此提取一目标角度。然而，在这种雷达装置中，天线元件的物理特性会因制造过程中的误差被改变。为了实现所有模块由相同的性能，需要最小化这种物理误差。

在传统的车辆用雷达校准方法中，使用在一有限空间或一消音室内由一短程目标反射的信号的相位信息来计算并校正雷达安装误差。

然而，因为由所述短程目标反射的信号对周围环境的噪音及系统自身噪音的敏感，各个接收通道很难精确提取由所述短程目标反射的信号的相位值，因此，不能精确实施计算并储存用于相位值校正的相位校正值的雷达校准。

发明内容

因此，本发明的一方面是提供一种车辆用雷达校准系统，使用位于短程内却由于信号延迟而充当一远程目标的目标模拟器来执行车辆用雷达装置的校准，以便提高雷达校准性能。

本发明的附加方面将在下列说明中部分陈述，并且，部分在所述说明中是显而易见或通过实施本发明而习得。

根据本发明的一方面，一车辆用雷达校准系统包括一目标模拟器，所述目标模拟器通过一接收天线接收雷达信号、通过一延迟线延迟所接收的信号，并通过一发射天线发射所延迟的信号；以及，一雷达装置，所述雷达装置通过一发射天线向所述目标模拟器发射雷达信号、通过数个接收天线从所述目标模拟器处接收所延迟的信号、计算由所述数个接收天线接收的所延迟的信号间的相位差，并生成和储存所述数个接收天线的接收通道的相位校正值，以校正所算得的相位差。

所述目标模拟器可以包括所述发射天线、所述接收天线、一延迟线单元，所述延迟线单元使所接收的信号通过一具有预设长度的延迟通道，以延迟通过所述接收天线接收所述信号，以及，一发射控制器，所述发射控制器通过所述发射天线向所述雷达装置发射业已通过所述延迟线单元的信号。

所述延迟线单元可以包括一光缆(optical cable)。

所述雷达装置可以通过所述发射天线向所述目标模拟器发射所述雷达信号；通过包含数个接收天线的接收天线阵列从所述目标模拟器接收所述延迟信号；探测由所述数个接收天线的接收通道所接收的信号的相位；计算相位校正值，所述相位校正值使其他接收通道的相位与选自所述接收通道中的一接收通道的相位一致；以及，将所算得的相位校正值储存在所述雷达装置的一储存器中。

根据本发明的另一方面，一车辆用雷达校准系统包括一目标模拟器，所述目标模拟器包含一发射天线、一接收天线、一延迟线单元，所示延迟线单元使通过所述接收天线接收的信号通过一具有预设长度的延迟通道以延迟所接收的信号；以及，一发射控制器，所述发射控制器通过所述发射天线向所述雷达装置发射业已通过所述延迟线单元的信号；一雷达装置，包含一发射天线和一包含数个接收天线的接收天线阵列，所述雷达装置通过所述发射天线向所述目标模拟器发射一雷达信号，通过所述数个接收天线接收由所述目标模拟器发射的信号，探测由所述数个接收天线的接收通道所接收的信号的相位，计算相位校正值，所述相位校正值使其他接收通道的相位与选自所述接收通道中的一接收通道的相位一致；以及，将所算得的相位校正值储存在所述雷达装置的一储存器中。

所述延迟线单元可以包括一光缆(optical cable)。

可以排列所述目标模拟器和所述雷达装置，使由所述目标模拟器的发射天线所发射的信号以0度角的方向向所述雷达装置发射而不管由所述雷达装置发射的信号的基准点。

附图说明

通过以下的详细描述和所附附图，本发明的上述及其他方面将是显而易见且容易理解的，其中：

图1是根据本发明一实施例的车辆用雷达校准系统的控制框图；

图2是显示根据本发明一实施例的车辆用雷达校准系统中一目标模拟器配置的框图；

图3是显示由一短程目标反射的信号与周围环境噪音之间的关系的图表，如果在根据本发明一实施例的所述车辆用雷达校准系统中使用所述短程目标来替换所述目标模拟器；