[发明专利]利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的侧方后视镜的系统及其方法。尤其涉及利用安装于车辆的雷达传感器控制侧方后视镜的系统及其方法。

背景技术

行驶过程中车辆驾驶员所观察不到的位置被称作盲区(blind spot或dead angle area)，这是引发交通事故的危险因素中最为常见的因素。

为了解决这种问题，当盲区内有车辆时通过基于车辆传感器的盲区探测(Blind Spot Detection)技术向驾驶员发出警报，例如警报灯、警报音、座位震动等，使得驾驶员能够意识到危险并采取防范措施。

用于盲区探测技术的车辆用传感器有超声波、摄像头、雷达等三种。但由于受到恶劣天气或光干涉等影响，因此现在普遍采用雷达传感器。

现有的后侧方雷达传感器技术在有车辆靠近盲区时利用警报器向驾驶员发出警报。但是所述技术只判别和提示有无车辆，当有车辆靠近盲区时并不提供驾驶员判断行驶路径所需的足够信息。

韩国公开专利第1998-0052731公开了一种感测盲区并发出警报的装置。但是该装置只是利用侧方后视镜输出警报信息，因此无法解决上述问题。

发明内容

技术问题

为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种行驶时利用后侧方雷达传感器感测盲区的车辆的信息，以补偿侧方后视镜的视角的车辆后视镜控制系统及其方法。

但是本发明的目的不限于以上提及的目的，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下说明明确理解未提及的其他目的。

技术方案

为达成所述目的，本发明提供一种利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统，其特征在于，包括：雷达传感器，其感测行驶在本车辆的后方的目标车辆；处理器，其判别所述目标车辆是否行驶在所述本车辆的盲区(blind spot)；以及，执行机构，当所述目标车辆被判别为行驶在所述盲区时，其控制所述本车辆的侧方后视镜的视角使得驾驶员能够观察到所述目标车辆。

优选的是，所述处理器在所述目标车辆与所述本车辆行驶于同一车道时，将所述目标车辆判别为行驶在所述盲区的车辆。

优选的是，所述处理器在利用安装于所述本车辆的各侧的雷达传感器测定到与所述目标车辆之间的距离时，通过综合各个距离来推测所述目标车辆的位置，并根据所述位置判别所述目标车辆与所述本车辆是否行驶在同一车道。

优选的是，所述处理器根据与所述目标车辆之间的距离算出所述侧方后视镜的旋转角。

优选的是，所述处理器在至少有两台被判别为行驶在所述盲区的所述目标车辆时确定优先顺序。

优选的是，所述处理器根据与各目标车辆之间的距离确定所述优先顺序。

优选的是，所述执行机构控制所述侧方后视镜的视角的同时还控制室内后视镜的视角。

并且，本发明提供一种利用雷达传感器的车辆后视镜控制方法，其特征在于，包括：目标车辆感测步骤，其感测行驶在本车辆的后方的目标车辆；盲区行驶判别步骤，其判别所述目标车辆是否行驶在所述本车辆的盲区(blind spot)；以及后视镜视角控制步骤，当所述目标车辆被判别为行驶在所述盲区时，控制所述本车辆的侧方后视镜的视角，使得驾驶员能够观察到所述目标车辆。

优选的是，所述盲区行驶判别步骤当所述目标车辆与所述本车辆行驶在同一车道时，将所述目标车辆判别为行驶在所述盲区的车辆。

优选的是，所述盲区行驶判别步骤当利用安装于所述本车辆的各侧的雷达传感器检测到与所述目标车辆之间的距离时，通过综合各个距离来推测所述目标车辆的位置，并根据所述位置判别所述目标车辆与所述本车辆是否行驶在同一车道。

优选的是，所述盲区行驶判别步骤与所述后视镜视角控制步骤之间还包括后视镜旋转量算出步骤，后视镜旋转量算出步骤根据所述目标车辆的位置、与所述目标车辆之间的距离算出所述侧方后视镜的旋转方向与旋转角。

优选的是，所述盲区行驶判别步骤与所述后视镜视角控制步骤之间还包括优先顺序确定步骤，当至少有两台被判别为行驶在所述盲区的所述目标车辆时确定优先顺序。

优选的是，所述优先顺序确定步骤根据与各目标车辆之间的距离确定所述优先顺序。

优选的是，所述后视镜视角控制步骤控制所述侧方后视镜的视角的同时还控制室内后视镜的视角。

技术效果

本发明在行驶过程中利用后侧方雷达传感器感测盲区内车辆的信息，以补偿侧方后视镜的视角，因此可得到如下有益效果：