[发明专利]液压缓冲器

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压缓冲器。

背景技术

以往，已知一种衰减力调整式液压缓冲器，其设有由螺线管驱动的延伸侧衰减力产生机构以及收缩侧衰减力产生机构(例如，参照专利文献1)。

现有技术

专利文献1：日本特开平9-264364号公报

但是，在设有衰减力调整式的单流型(ユニフロ一)液压缓冲器的铁道车辆的半主动减振器控制系统(セミァクティブダンパ制御ッステム)中，例如，若延伸侧衰减力产生机构(以下，称为延伸侧电磁阀)的电磁阀在软特性侧固着(以下，称为软固着(ンフト固着))，则在需要硬特性的状态时，不能产生所希望的衰减力。其结果是，车体的摆动变大，车辆的舒适度以及行驶稳定性降低。

因此，本发明是针对上述情况而做出的，其课题在于提供一种能够检测出衰减力产生机构的软固着的液压缓冲器。

发明内容

为了实现上述课题，本发明的液压缓冲器的特征在于，是安装在相对移动的部件之间的液压缓冲器，该液压缓冲器设有：缸体，其封入有工作流体；活塞，其能够滑动地嵌装在所述缸体内，将所述缸体内划分为两个腔室；活塞杆，其一端与所述活塞连结并且另一端向所述缸体外延伸；延伸侧衰减力产生机构，其由控制工作流体的流动而调整延伸侧的衰减力的螺线管驱动；收缩侧衰减力产生机构，其由控制工作流体的流动而调整收缩侧的衰减力的螺线管驱动；控制构件；所述控制构件具有：振动检测构件，其检测被传递至一侧的所述部件的振动；衰减力调整构件，其根据所述振动检测构件的检测值调整所述螺线管的控制电流值，在硬特性与软特性之间调整所述延伸侧衰减力产生机构以及所述收缩侧衰减力产生机构所产生的衰减力；在将所述延伸侧衰减力产生机构以及所述收缩侧衰减力产生机构设定在硬特性侧的状态下，在判断所述振动检测构件的检测值大于预先设定的值的状态持续一定时间的情况下，判定所述延伸侧衰减力产生机构或所述收缩侧衰减力产生机构在软特性侧固着。

发明效果

根据本发明，能够检测出衰减力产生机构的软固着。

附图说明

图1是包括第一实施方式的单流型液压缓冲器(液压缓冲器)的半主动减振器控制系统的说明图。

图2是第一实施方式的单流型液压缓冲器的说明图，是由液压缓冲器的轴向平面形成的剖面图。

图3是第一实施方式的说明图，是表示控制模式为半主动控制模式时的系统的状态的图。

图4是第一实施方式的说明图，是表示控制模式为故障模式时的系统的状态的图。

图5是第一实施方式的说明图，是表示控制模式为被动模式时的系统的状态的图。

图6是用于说明第一实施方式的图表，是表示各控制模式中的系统的状态的图表。

图7是用于说明第二实施方式的图表，是表示各衰减力产生机构的衰减力线图、以及用于比较各衰减力产生机构的开阀压力(工作压力)的图表。

图8是第二实施方式的说明图，是表示控制模式为半主动控制模式时的系统的状态的图。

图9是第二实施方式的说明图，是表示由含有延伸侧衰减力产生机构、收缩侧衰减力产生机构以及被动衰减力产生机构的平面形成的阀组的剖面图。

图10是第二实施方式的说明图，是被供给先导压力的工作状态下的先导型截止阀的轴向剖面图。

图11是表示第二实施方式的控制流程的图。

图12是第二实施方式的说明图，是表示第一工作状态下的控制系统的图。

图13是第二实施方式的说明图，是表示第二工作状态下的控制系统的图。

图14是第二实施方式的说明图，是表示第五工作状态下的控制系统的图。

图15是第二实施方式的说明图，是表示第六工作状态下的控制系统的图。

图16是第三实施方式的说明图，是表示控制模式为半主动控制模式时的系统的状态的图。

图17是第三实施方式的说明图，是表示控制模式为故障模式时的系统的状态的图。

图18是第三实施方式的说明图，是表示延伸侧衰减力产生机构软固着的被动模式时的系统的状态的图。

附图标记说明

1  液压缓冲器(液压缓冲器)

2  缸体

5  活塞

6  活塞杆

26 比例电磁阀26(延伸侧衰减力产生机构)

27 比例电磁阀(收缩侧衰减力产生机构)

33 加速度传感器(振动检测构件)