[发明专利]洗衣机用水位检知精度的自动补正方法及洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器，特别是一种洗衣机用水位检知精度的自动补正方法及使用该方法的洗衣机。 

背景技术

压差式水位传感器以其价格低廉、安装方便、具有多档水位检测等特点而广泛应用于全自动洗衣机的控制电路中，实现对洗衣机水位高度的自动控制，压差式水位传感器的原理是通过压力的变化引起线圈电感变化来实现水位检测。而在现有的洗衣机中通过压差式水位传感器对洗衣机水位高度进行控制的电路如图1所示，盛水桶中水的压力通过导气管传递到水位传感器密闭气室，传感器隔膜在此气压的作用下克服弹簧的弹力带动铁芯向线圈方向移动，铁芯在线圈内移动时，线圈的电感L与铁芯的位移量形成线性的变化，将变化的电感L与电容C0以及反相器IC1及相应阻容回路组成LC谐振电路，并输出一定频率的方波给MCU，最终通过与MCU事先设定好的水位频率关系曲线f～h进行比对，来实现水位的一一对应达到水位检测的目的。 

但是压差式水位传感器电路对水位高度的判定存在一定的误差，产生误差的原因主要有以下几点： 

① 水位传感器：由于初始电感L及电容C0的公差会引起振荡频率出现公差，相应结构件如密封程度等也会引起水位偏差，合计水位偏差约为±6mm，以应用电容C0容值公差的上下限为例，同一水位高度时，频率偏差达0.42kHz，严重影响水位检测的精度； 

② MCU时钟电路：由于MCU需要在一定的时间内读取水位传感器的输出脉冲数来计算输出频率，因此时钟电路如晶振的公差引起的时间误差也会对读 取的频率产生偏差，晶振的振荡公差越大，偏差越大，如采用300ppm的晶振，带来水位高度偏差约为±8mm； 

③ 转换器发振电路：发振电路中电容如C2、C3的公差，甚至双向二极管D1的寄生电容值都会影响LC振荡回路的振荡频率的偏差，合计约为±6mm； 

④ 温度：水位传感器整体回路以及机械结构都会受温度影响，温度不同时，水位传感器中的电容值电感值均会发生一定程度的温飘，从而对振荡频率产生偏差，合计约±5mm。 

以上原因对水位高度产生的最大误差合计约为±25mm。如此大的水位偏差，反应到用户家里，会有许多不良影响，例如： 

② 实际水位较设定标准水位偏低时，影响衣物的洗净度； 

②实际水位较设定标准水位偏高时，不仅浪费水资源，同时在洗衣机最高水位时，由于水位偏高，可能会有水溢出盛水桶，流到盛水桶外部，发生安全事故。 

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种洗衣机用水位检知精度的自动补正方法，准确地检测洗衣机内水位高度并实现用水量的精确控制，节约能源并提高用户使用洗衣机的安全性。 

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：洗衣机用水位检知精度的自动补正方法，利用洗衣机的MCU和现有的第一水位传感器，在洗衣机中增设第二水位传感器，包括如下步骤： 

(1)由MCU设定第一水位传感器的标准水位频率曲线f～h； 

(2)设定第二水位传感器的动作水位为h1，0＜h1＜本次进水额定水位； 

(3)由MCU控制开始向洗衣机内进水，在洗衣机内水位达到h1时，第二 水位传感器动作，MCU读取此时第一水位传感器的频率f1＇，并与标准水位频率曲线f～h中水位h1对应的频率f1进行比较，得出校准系数△f＝f1＇-f1，若△f为0，则结束补正，若△f不为0，则执行下一步骤； 

(4)采用校准系数△f针对标准水位频率曲线f～h进行补正，得到补正后的水位频率曲线f+△f～h，并依据补正后的水位频率曲线f+△f～h对本次进水过程中接下来的水位进行自动补正。 

作为优选的方案，洗衣机在每次进水过程中，都会在洗衣机内水位达到h1时，由MCU读取当时第一水位传感器的频率f1＇，并与标准水位频率曲线f～h中水位h1对应的频率f1进行比较，得出本次进水的校准系数△f＝f1＇-f1，然后采用本次进水的校准系数△f对标准水位频率曲线f～h进行补正。 

作为优选的方案，所述h1满足0＜h1≤30mm。 

作为优选的方案，所述第二水位传感器为超声波传感器或浮子式水位传感器或电容式水位传感器或电阻式水位传感器或直流电极式水位传感器。第二水位传感器采用检测精度高的水位传感器，保证补偿精度。 

进一步优选的方案，所述洗衣机为搅拌式洗衣机或波轮式洗衣机或滚筒式洗衣机。