[发明专利]一种防撞柔性刀库

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种防撞柔性刀库。

背景技术

在机械加工领域，数控铣床正逐步的被更多功能的数控加工中心所取代，而数控加工中心与数控铣床最大的区别在于数控加工中心加入了自动换刀系统，其刀库成为了其主要的结构。数控加工中心如果想顺利完成取刀和换刀作业，电主轴的和刀库的相应位置必须准确无误，些许的偏差都将使电主轴和刀库招到严重性破坏。

但在多工位开环式移动加工设备领域，加工工况更加复杂化、多样化，由于加工环境的多样性，设备与刀库无法形成闭环系统，这样设备每次取刀及换刀位置都可能出现偏差，这就对刀库设计提出了更加苛刻的要求，刀库必须满足在设备取刀及换刀位置出现偏差时也能顺利完成取刀换刀作业，同时要避免由于位置发生偏差导致的碰撞。

发明内容

要解决的技术问题

为解决当前刀库无法满足复杂工况下加工的问题，本发明提出了一种防撞柔性刀库，具备位置自动调整及防硬性碰撞功能。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种防撞柔性刀库，其特征在于：包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；所述柔性支撑板安装在刀库支座上，并通过螺栓连接，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合，调节螺栓能够调整压缩弹簧的压缩量；所述刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块上有连接孔，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，用于安装刀具在位检测传感器，夹块尾端有恢复弹簧限位凸台，夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动，两个夹块尾端的恢复弹簧限位凸台之间安装有恢复弹簧；刀夹位于柔性支撑板的上方并相互交错安装在柔性支撑板的两侧。

进一步的，所述一种防撞柔性刀库，其特征在于：刀夹尾部受U形定位块约束，U形定位块与柔性支撑板固定连接。

有益效果

本发明提出的防撞柔性刀库，在多方位使用压缩弹簧将刀库支座与柔性支撑板相连接，在设备取刀、换刀过程中不会因为位置发生偏差而无法顺利完成取刀、换刀作业，同时防止设备与刀架发生硬性碰撞，避免了硬性碰撞对刀库和电主轴产生的无法修复的损坏。

附图说明

图1：防撞柔性刀库整体结构示意图。

其中：1.刀库支座，2.柔性支撑板，3.刀夹，4.凸台定位销，5.U形定位块，6.压缩弹簧，7.刀具在位检测传感器，8.刀柄，9.恢复弹簧，11.压缩弹簧支撑座，31.夹块。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

参照附图1，本实施例中的防撞柔性刀库包括刀库支座1、柔性支撑板2、刀夹3、刀具在位检测传感器7。在刀库支座1上方设计有压缩弹簧支撑座11。

柔性支撑板2安装在刀库支座1上，并通过螺栓连接，所述且柔性支撑板2与刀库支座1还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧6进行配合，通过调整螺栓的长度来调整压缩弹簧6的压缩量，垂直和水平方向的压缩弹簧6使得柔性支撑板2在受到垂直或水平方向的压力时有一定的缓冲距离，且这段缓冲距离不会影响到正常的取刀换刀作业。

所述刀夹3包括两个相互对称的夹块31，夹块31上有连接孔，夹块31前端有刀柄8卡槽，夹块31刀柄8卡槽位置设计有刀具在位检测传感器7安装孔，用于安装刀具在位检测传感器7。夹块尾端有恢复弹簧9限位凸台，夹块31中部通过凸台定位销4与柔性支撑板2连接，且夹块31可绕凸台定位销4做旋转运动，两个夹块31尾端的恢复弹簧限位凸台之间安装有恢复弹簧9，可使两夹块31前端受挤压分离时恢复原位同时夹紧刀柄8；刀夹3位于柔性支撑板2的上方并相互交错安装在柔性支撑板2的两侧，这增加了一定空间内容纳的刀夹3数量。刀夹尾部受U形定位块5约束，U形定位块5通过螺钉与柔性支撑板2固定，U形定位块5用于限制夹具槽口的位置，防止人为或环境对刀夹3位置造成影响。

所述刀具在位检测传感器7是一种激光反射传感器，刀具在位检测传感器7通过夹块31上的刀具在位检测传感器7安装孔安装在夹块31上，刀具在位检测传感器7的主要功能是检测相应刀夹3上是否有刀柄8，并把数据反馈给控制系统。