[发明专利]一种洗衣机不平衡检测方法及洗衣机

说明书

本发明提供了一种洗衣机不平衡检测方法，包括如下步骤：运行脱水时序，执行偏心量检测试脱水动作；传感器模块执行偏心量检测动作实时检测机器的偏心状况，初步设定初始脱水曲线；执行低速脱水动作，传感器模块实时检测低速偏心量；判断检测的低速偏心量是否超过限定值；若判断结果为是，则执行低速偏心量修正动作，若判断结果为否，进入下一步骤；执行高速脱水动作，传感器模块实时检测高速偏心量；判断高速脱水动作的高速偏心量是否超过限定值；若判断结果为是，执行高速偏心修正动作，若判断结果为否，以高速脱水动作结束。本发明实现了主动实时的检测，避免发生“撞桶”现象，延长了洗衣机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种洗衣机不平衡检测方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机作为一种日常家用电器，将人们从洗衣的劳动中解放出来，因而备受广大用户喜欢，其主要包括箱体、外桶、内桶、波轮、电机和控制板；波轮位于内桶内，内桶位于外桶中，外桶通过吊杆悬挂于箱体上，控制板控制电机进行洗涤和脱水。在洗涤完成时，洗衣机进行脱水，现有的全自动波轮洗衣机脱水方式，是衣物在内桶的带动下运动，通过离心力作用达到脱水效果，当衣物分布不均匀时，脱水时易振动，易撞桶，严重时发生移位，给洗衣机运转安静程度及电机，机械结构寿命造成影响。

现有的全自动洗衣机，在脱水不平衡时通过撞击防撞杆触发停止开关的方式避免撞桶，但是，这种方式存在着以下的缺点：首先，当偏心量过大时，由于惯性作用，触发停止开关时也会撞桶；其次，防撞杆固定安装在一个位置，也可能引起撞桶但不触发停止开关的现象发生，导致无法检测、避免振动；最后，由于这种撞击随机性较强，可能出现外桶偏心但未撞击到安全开关这种情况，这就会产生“误导”，使洗衣机会继续脱水，持续撞击箱体，最终使洗衣机箱体发生移位或损坏现象，降低了洗衣机的使用寿命。

现有的部分洗衣机采用光电传感器测量转速，计算加速度，达到控制机器平衡目的，但是无法精确测量、控制，某些偏心量时，除脱水初速阶段容易撞桶外，需要多次计算尝试合适脱水曲线脱水。

因此，如何实现洗衣机在脱水时进行主动实时的偏心检测，并根据检测结果进行实时的控制成为一个急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种波轮洗衣机偏心检测方法，该方法能够主动并且实时的进行偏心检测，并根据检测结果进行实时修正。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机不平衡检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，运行脱水时序，执行偏心量检测试脱水动作，

步骤S2，传感器模块执行偏心量检测动作实时检测机器的偏心状况，初步设定脱水曲线；

步骤S3，按照脱水曲线执行低速脱水动作，传感器模块实时检测低速偏心量；

步骤S4，判断检测的低速偏心量是否超过限定值；

步骤S5，若判断结果为是，则执行低速偏心量修正动作，若判断结果为否，进入下一步骤；

步骤S6，执行高速脱水动作，传感器模块实时检测高速偏心量；

步骤S7，判断高速脱水动作的高速偏心量是否超过限定值；

步骤S8，若判断结果为是，执行高速偏心修正动作，若判断结果为否，以高速脱水动作结束。

进一步地，所述的步骤S5中的低速偏心量修正动作包括以下步骤：

步骤S51，低速脱水动作停止；

步骤S52，修正脱水曲线；

步骤S53，根据修正后的脱水曲线执行低速脱水动作，返回到步骤S3。