[发明专利]扫地机器人新型碰撞避障结构有效
| 申请号： | 201410266629.0 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104000543A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 唐炳钢 | 申请（专利权）人： | 成都北斗群星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610017 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 新型 碰撞 结构 | ||
1.扫地机器人新型碰撞避障结构，设置于扫地机器人前端，其特征在于：它由至少三个碰撞检测单元组成，每个碰撞检测单元包括弧形活动罩（1）和与弧形活动罩（1）相配合的固定检测器（2），各碰撞检测单元的弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元设置有九个，各碰撞检测单元之间的夹角为20°，九个碰撞检测单元的九段弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元为轻触开关，轻触开关固定安装在塑胶基座（6）上，轻触开关与弧形活动罩（1）之间通过弹簧（4）连接，弧形活动罩（1）与塑胶基座（6）之间的间隙中填充有防潮海绵层（7）。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元为叉指电容，包括叉指电容PCBlayout层（8）、PCB绝缘层（9）和塑胶件（10），塑胶件（10）的外侧设置有防损硅胶条（11），塑胶件（10）的内侧设有金属镀层（12），金属镀层（12）与叉指电容PCBlayout层（8）之间填充有弹性防潮海绵层（13），叉指电容PCBlayout层（8）的内侧依次设置有PCB绝缘层（9）和反面屏蔽层（14）。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元为分段式应变传感器，分段式应变传感器包覆在扫地机器人前端的半圆形前罩上。
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