[发明专利]水下湿法焊接焊缝跟踪器无效
| 申请号： | 201410265939.0 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104057183A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈波;姜翔宇;冯吉才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 湿法 焊接 焊缝 跟踪 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下湿法焊接焊缝跟踪器，其特征在于：包括控制器、横向驱动电机、纵向驱动电机、纵向导轨、横向导轨和探头，所述控制器的两个电机控制输出端分别与所述横向驱动电机和纵向驱动电机连接，所述横向导轨和所述纵向导轨组成十字滑块运动机构，所述横向驱动电机安装于所述横向导轨的一端，所述纵向驱动电机安装于所述纵向导轨的上端，所述探头安装于所述纵向导轨的下端，所述探头的信号输出端与所述控制器的探测信号输入端连接，所述控制器的负极与工件连接，所述控制器的信号输出端为所述水下湿法焊接焊缝跟踪器的信号输出端。
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