[发明专利]使用车车通信传输交通信息的方法

说明书

一种用于传输交通信息的方法包括：由第一车载终端检测发生事件；由第一车载终端产生包括有关发生事件的信息的交通信息消息；由第一车载终端通过车车(V2V)通信传输交通信息消息；由在与第一车载终端相比较相反的方向上行驶的第二车载终端接收并且分析交通信息消息；根据交通信息消息的分析结果由第二车载终端将交通信息消息转发给定位在第一车载终端后面的第三车载终端；并且基于从第二车载端传输给第三车载终端的交通信息消息的事件发生信息输出警报。

相关申请的交叉引用

本申请基于并且根据美国法典第119(a)章第35部分要求保护于2013年12月17日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0157424号的优先权，通过引用将其全部内容结合在此。

技术领域

本发明涉及一种用于提供车辆之间交通信息的方法，更具体地，涉及一种用于使用车车通信传输交通信息的方法，从而通过车车(V2V)通信收集并且传输相邻的交通信息。

背景技术

使用常规交通环境获知技术，由交通中心处理来自提供的车辆(诸如出租车或高通车辆(high-pass vehicle)等)的速度信息、道路上的闭路电视(CCTV)信息、报告事故信息等，并且通过传输协议专家组(TPEG)、专用短程通信(DSRC)、固定交通状况显示装置(可变信息标识：VMS)等将信息传输给驾驶员。然而，因为常规技术必须通过交通中心，所以不能实时传输信息，因此，其局限于诸如车辆的平均速度或者是否发生交通事故等信息。此外，由于诸如缺乏准确的位置信息等大范围内的问题，该信息可能与接收车辆无关，总之，可能发生用于获取以及发送交通环境信息的阴影面积。

作为车车(V2V)通信标准，有IEEE 802.11p WAVE，并且可以与几百米距离以内的车辆/红外线通信。此外，SAEJ2735中定义的基本安全消息(BSM)在车辆之间交换，并且该消息包括车辆的移动和事件信息，诸如，车辆的位置信息、前进方向、车辆速度、加速度、制动、方向信号以及气囊部署信息等。

具有车车通信装置的车辆通过与通信半径内相邻车辆的车车通信可以交换车辆的位置和速度、车辆信息(制动、气囊部署、防锁制动系统(ABS)的部署)等。然而，常规的车车通信系统技术使用相邻1个路程段通信半径内的车辆相对位置和车辆信息关注诸如安全车距报警(FCW)、盲点报警(BSW)等，并且不提供道路的整体交通信息或者有关大于1路程段通信范围的位置的信息。此外，红外线通过车辆至红外线(V2I)通信直接收集有关各个车辆的信息，或者通过安装在红外线设备上的摄像头或者雷达收集交通环境信息、在中心处理该信息，然后，再次通过红外线至车辆(I2V)通信提供该信息，但是实时特征变得较低，总之，在不安装V2I通信的站点不能提供该信息。

发明内容

本发明提供一种使用车车(V2V)通信、通过V2V通信收集并且传输相邻交通信息的方法。

为了解决上述问题，根据本发明的用于使用V2V通信传输交通信息的方法包括下列步骤：由第一车载终端检测发生事件；由第一车载终端产生包括有关发生事件的信息的交通信息消息；由第一车载终端通过V2V通信传输交通信息消息；由与第一车载终端相比较的相反方向上行驶的第二车载终端接收并且分析交通信息消息；根据交通信息消息的分析结果由第二车载终端将交通信息消息转发给定位在第一车载终端后面的第三车载终端；并且基于从第二车载终端传输给第三车载终端的交通信息消息的事件发生信息输出警报。

此外，检测发生事件的步骤包括由第一车载终端收集车辆状态信息和基于由第一车载终端收集的车辆状态信息确定是否发生事件的步骤。

此外，车辆状态信息包括减速、速度、防锁制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC)的操作、Δ转向角、偏航速率、由雷达检测的障碍物、由摄像头检测的障碍物。

此外，交通信息消息包括事件发生信息和事件发生车辆信息。

此外，事件发生信息包括事件发生时间、事件发生位置和事件类型。