[发明专利]农业遥感系统

说明书

技术领域

本发明涉及遥感技术领域，尤其涉一种农业遥感系统。

背景技术

随着农业信息化快速发展，迫切需要更为丰富的信息来指导田间精准肥水决策。传统田间调查受样点数量及工作量限制，很难时空连续覆盖，存在‘以点代面’时空代表性不足；而卫星遥感观测可以实现空间连续覆盖，但通常由于其像元空间分辨率较低，难以适用农田小区精准信息获取，且由于卫星数据重访周期较长，不能及时获取数据；有人航空遥感则存在数据获取成本昂贵，且在中国航空管制严格条件下，难以在农业生产中广泛应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业遥感系统，以及时获取较大区域内的高分辨率农业遥感图像。

为了达到上述目的，本发明提供了一种农业遥感系统，包括：1、一种农业遥感系统，其特征在于，包括：一台无人机；安装在所述无人机上的第一位置与姿态POS传感器、多个不同类型的遥感器以及数据同步模块，且所述第一POS传感器、多个不同类型的遥感器与所述数据同步模块相连；

所述数据同步模块，用于产生采集触发信号，并将产生的采集触发信号输入到所述POS传感器以及多个遥感器；

所述第一POS传感器在接收到采集触发信号后记录当前的位置和姿态信息，所述多个遥感器在接收到采集触发信号后执行一次遥感图像的采集；

所述数据同步模块，还用于采集所述第一POS传感器记录的位置信息，以及各个遥感器采集到的遥感图像，并根据所述第一POS传感器记录的位置信息对所述各个遥感器采集到的遥感图像进行同步。

优选的，所述多个不同类型的遥感器包括多光谱传感器、热红外传感器和高光谱传感器。

优选的，所述第一POS传感器、所述数据同步模块、所述多光谱传感器以及所述热红外传感器采用无人机动力电源供电。

优选的，所述无人机动力电源的输出电压为12V。

优选的，所述无人机为轻型多旋翼无人机。

优选的，所述无人机包括一个第二POS传感器，用于在所述无人机在采集遥感数据时刻测量所述无人机的空间位置及姿态；

所述数据同步模块具体用于每隔一定的飞行距离产生一次采集触发信号并输入到所述第一POS传感器以及多个遥感器。

优选的，所述第二POS传感器还用于测量所述无人机的飞行高度，并根据测量到的飞行高度确定拍摄间隔距离；

所述数据同步模块具体用于在每一个所述的拍摄间隔距离产生一次采集触发信号。

优选的，所述无人机包括一个搭载平台，所述第一POS传感器、多个不同类型的遥感器以及数据同步模块可拆卸的安装在所述搭载平台上，且所述第一POS传感器和多个不同类型的遥感器通过可插拔接口连接到所述数据同步模块。

优选的，所述数据同步模块还包括协议转换模块，用于对所述可插拔接口接收的数据进行协议转换。

优选的，所述可插拔接口为USB接口。

本发明中提供的农业遥感系统中，在无人机上搭载遥感器、POS传感器以及数据同步装置，从而可以通过控制无人机的飞行高度获取分辨率符合要求的图像，并根据POS传感器记录的位置姿态信息对图像进行拼接得到较大区域内的农业遥感图像。同时，无人机平台可以同时搭载多个不同类型的遥感器，能够一次获取多种不同类型的图像信息。另一方面，本发明中，多个遥感器是在接收到采集触发信号后执行一次遥感图像的采集，这样能够避免遥感器一直处于工作状态，降低了对无人机电源的消耗。

附图说明

图1为本发明提供的农业遥感系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种农业遥感系统，如图1所示，该系统包括：

一台无人机；安装在所述无人机上的位置与姿态POS传感器、多个不同类型的遥感器以及数据同步模块，且所述第一POS传感器、多个不同类型的遥感器与所述数据同步模块相连；

所述数据同步模块，用于产生采集触发信号，并将产生的采集触发信号输入到所述第一POS传感器以及多个遥感器；

所述第一POS传感器在接收到采集触发信号后记录当前的位置和姿态信息，所述多个遥感器在接收到采集触发信号后执行一次遥感图像的采集；

所述数据同步模块，还用于采集所述第一POS传感器记录的位置信息，以及各个遥感器采集到的遥感图像，并根据所述第一POS传感器记录的位置信息对所述各个遥感器采集到的遥感图像进行同步。