[发明专利]着陆阶段的飞行器驾驶辅助方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器驾驶辅助方法和系统，以及配备所述系统的飞行器。

背景技术

在飞行器着陆和起飞期间，以及更一般地在地面滑行过程中，第一重要的是知晓跑道表面的状态。

实际上，正是基于对此的知晓，来预报飞行器制动性能。因此可能的是：

–鉴于安全性考虑，能最佳地估算着陆过程中飞行器停止所需的距离，

–不过高估计停下飞行器所需的这个停止距离，因而不造成过分使用跑道和飞行器的操作的损失。

多种驾驶辅助系统需要以精确地方式知晓这种跑道的状态。

例如，文献FR2817979和文献FR2857468提出已知名称为Brake-To-Vacate(滑跑偏离刹车系统)(BTV)的用于在进场和着陆阶段的驾驶辅助装置，其允许通过闭环控制规律监视和控制飞行器的制动。这些控制规律直接取决于由跑道状态出发估算的停止距离。

另一方面，文献FR2936077和文献FR2914097提出已知名称为Runway Overrun Protection(跑道超限保护)(ROP)或Runway Overrun Warning(跑道超限警告)(ROW)的用于在进场和着陆阶段的驾驶辅助装置，其允许根据跑道状态检测脱离跑道的风险，从而警告飞行员，或者促使他复飞或者启动最大制动。

然而，飞行器在所谓污染的跑道上的制动性能以及因此所需的停止距离很难预测，原因是很难以可靠且精确的方式知晓跑道状态，而跑道状态在飞行器减速过程中起决定性作用。

传统地，跑道状态由地面人员确定，或由飞行员在着陆时估计并由着陆报告知道情况。然而，向进场的飞行器传输的该跑道信息却并不可靠且可能很快失效。实际上，跑道状态的特征随着时间变化有极强的不稳定性。

为了对跑道状态进行更可靠地估计，文献FR2930669和FR2978736提出的解决方法允许从飞行器制动器的测得性能出发，在着陆过程中自动估算着陆跑道状态，且不管飞行器为何种类型都是这样。

但是，如此确定的并且为处于进程阶段的飞行器提供的跑道状态并不能使得在两次着陆之间发生的这种可能的跑道劣化能够被显示。

本发明的目的在于提高尤其在着陆阶段的飞行器驾驶辅助性能，以便能够考虑可能的跑道劣化。

发明内容

为此，本发明尤其在于提出一种在着陆阶段的飞行器驾驶辅助方法，其包括根据参考跑道状态，对制动数据，通常为预测的停止距离的生成步骤，所述制动数据被提供作为制动辅助模块的输入，该方法的特征在于以下步骤：

–确定局部信息，该局部信息取决于飞行器在着陆时的局部跑道状态；以及

–根据所确定的局部信息，更新参考跑道状态或制动数据，此时局部信息指示局部跑道状态劣于参考跑道状态，从而作为输入为制动辅助模块提供更新的制动数据。

相应地，本发明还旨在提出飞行器在着陆阶段的驾驶辅助系统，包括：

–根据参考跑道状态生成制动数据的模块；

–接收所述生成制动数据作为输入的制动辅助模块；

–根据在着陆过程中的飞行器所在的局部跑道状态确定局部信息的确定模块；以及

–根据所确定的局部信息，更新参考跑道状态或制动数据的更新模块，此时局部信息指示局部跑道状态劣于参考跑道状态，从而作为输入向制动辅助模块提供更新制动数据。

因此，有关跑道的状态的信息在着陆过程中被更新，从而例如被从前已经着陆过的飞行器注意到自从确定参考跑道状态以来所出现的跑道的可能的劣化，并因此对飞行器进行控制。

为此，除了由例如从前技术所提出的驾驶辅助系统获得参考跑道状态之外，还需要确定另一项取决于飞行器着陆过程中所在的局部跑道的状态的信息，其目的在于由此推导跑道相对于参考跑道状态的可能的劣化，从而用来控制制动。该局部跑道状态显示了飞行器着陆时在其上滑行的跑道区域的特征。

当局部信息显示出跑道状态相对于参考跑道状态的劣化时，由系统为控制制动而使用的数据，在着陆时实时更新，尤其是参考跑道状态，或者是系统内部制动数据，从而使得能够根据跑道遭受的劣化而调节飞行器的制动。

制动性能以及由此飞行器着陆过程中的安全性因而获得提高。

驾驶辅助系统具有与本发明的方法类似的优点。根据不同实施方式的该驾驶辅助方法与系统的其它特征在从属的权利要求中被描述。

在特殊的实施方式中，本发明包括重新配置飞行器的制动辅助系统的步骤，从而能根据更新的制动数据或参考跑道状态处理制动数据或参考跑道状态。