[发明专利]分割轨迹的方法和装置

权利要求书

1.一种轨迹分割方法，其包括：

获取步骤，用于获取多个轨迹采样点；

分割步骤，用于分割所述轨迹并且得到至少三个分割候选点；

特征提取步骤，用于提取描述所述至少三个分割候选点之间的相对关系的一组特征，其中所述一组特征是能够区分真分割点和假警报的区别特征；

分类步骤，用于基于所述一组特征通过分类器将所述至少三个分割候选点分类为真分割点或假警报。

2.根据权利要求1所述的轨迹分割方法，其中，所述一组特征包括：

代表尺度特性的特征，或

代表速度特性的特征，或

代表方向特性的特征。

3.根据权利要求1或2所述的轨迹分割方法，其中，所述相对关系是相邻分割候选点之间的相对关系；或者所述相对关系是不相邻的分割候选点之间的相对关系。

4.根据权利要求1所述的轨迹分割方法，其中，所述分类器通过以下步骤生成：

获取步骤，用于获取多个训练轨迹采样点；

分割步骤，用于分割所述训练轨迹并且得到至少三个训练分割候选点；

获取步骤，用于获取所述至少三个训练分割候选点的真值，其中，所述真值中的各个表示相应的训练分割候选点为真分割点或假警报；

提取步骤，用于提取描述所述至少三个训练分割候选点之间的相对关系的所述一组特征，其中所述一组特征是能够区分真分割点和假警报的区别特征；

训练步骤，用于基于描述所述至少三个训练分割候选点之间的相对关系的所述一组特征、以及所述至少三个训练分割候选点的真值，来训练分类器。

5.根据权利要求4所述的轨迹分割方法，其中，所述相对关系是真值相同的至少两个训练分割候选点之间的相对关系；或者

所述相对关系是真值不同的至少两个训练分割候选点之间的相对关系。

6.根据权利要求4所述的轨迹分割方法，其中，所述相对关系是相邻的真训练分割点之间的相对关系；或者

所述相对关系是相邻的假训练分割点之间的相对关系。

7.一种轨迹识别方法，其包括：

分割步骤，根据权利要求1至6中的任何一项所述的轨迹分割方法将输入轨迹分割为至少一个轨迹段；

识别步骤，识别所述至少一个轨迹段。

8.一种轨迹分割装置，其包括：

获取单元，被配置为获取多个轨迹采样点；

分割单元，被配置为分割所述轨迹并且得到至少三个分割候选点；

特征提取单元，被配置为提取描述所述至少三个分割候选点之间的相对关系的一组特征，其中所述一组特征是能够区分真分割点和假警报的区别特征；

分类单元，被配置为基于所述一组特征通过分类器将所述至少三个分割候选点分类为真分割点或假警报。

9.根据权利要求8所述的轨迹分割装置，其中，所述一组特征包括：

代表尺度特性的特征，或

代表速度特性的特征，或

代表方向特性的特征。

10.根据权利要求8或9所述的轨迹分割装置，其中，所述相对关系是相邻分割候选点之间的相对关系；或者所述相对关系是不相邻的分割候选点之间的相对关系。