[发明专利]一种水面无人航行器降放回收系统

说明书

本发明水面无人航行器降放回收系统，包括智能电控系统、安装于水面移动平台上的滑道船坞降放装置，自动捕获回收水面无人航行器回收至所述滑道内或将水面无人航行器自所述滑道内分离出去进行布放的滑道船坞，方向控制器，使所述滑道船坞与所述水面移动平台保持轴向平行。本发明水面无人航行器降放回收系统可实现水面无人航行器的有效降放回收，保证通过滑道船坞搭载在舰船母船上的水面无人航行器，到达预定位置时舰船母船上放下或回收，从而有力地扩大水面无人航行器工作范围。

技术领域

本发明属于水面无人航行器降放回收技术领域，具体涉及一种水面无人航行器降放回收系统。

背景技术

水面无人航行器包括无人艇USV，无人潜航器UUV，水面起降无人机等。为了扩大水面无人航行器的工作范围，舰船作为搭载水面无人航行器的主要平台，水面无人航行器在舰船母船上搭载，就需要有一套完备的水面无人航行器降放回收系统，是水面无人航行器在舰船上使用的重要配套设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面无人航行器降放回收系统，旨在保证水面无人航行器搭载在舰船母船上，到达预定位置时舰船母船上放下或回收，以扩大水面无人航行器的工作范围。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水面无人航行器降放回收系统，包括智能电控系统以及：

滑道船坞降放装置，包括一回转式起吊臂，安装于水面移动平台上，用于将载有水面无人航行器的滑道船坞内自所述水面上回收至水面移动平台上或自所述水面移动平台上布放于水面上；

所述滑道船坞，包含滑道、航行器自动捕获及分离器，用于自动捕获回收水面无人航行器回收至所述滑道内，或将水面无人航行器自所述滑道内分离出去进行布放；

方向控制器，包括一安装于所述水面移动平台上的支撑臂、一方向控制绞车以及由所述方向控制绞车控制的带阻尼功能的控制绳，所述控制绳在该支撑臂支撑下连接所述滑道船坞，可使所述滑道船坞与所述水面移动平台保持轴向平行。

所述回转式起吊臂上设有减摇摆平衡机构，包括至少两个相互垂直安装的阻尼油缸，通过节流阀控制液压油的流动使吊索增加摆动阻尼，减少横向、纵向摆动幅度，实现所述水面无人航行器收放过程中的横向、纵向减摆控制。

所述回转式起吊臂上设有减震缓冲装置，包括缓冲油缸、回转吊轮，所述吊索架设在所述回转吊轮上，通过所述缓冲油缸的阻尼控制实现所述吊索随着所述滑道船坞的上下颠簸而瞬间张紧。

所述回转式起吊臂上设有波浪补偿绞车，用于使所述吊索在收放过程中始处于张紧状态。

所述的水面无人航行器降放回收系统，包括遥控吊钩系统，实现所述水面移动平台上无人状态下进行吊钩的挂钩和释放。

所述的水面无人航行器降放回收系统，包括液压泵站，安装在所述水平移动平台上，用于提供降放回收所需的液压动力源。

本发明水面无人航行器降放回收系统可实现水面无人航行器的有效降放回收，保证通过滑道船坞搭载在舰船母船上的水面无人航行器，到达预定位置时舰船母船上放下或回收，从而有力地扩大水面无人航行器的工作范围。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的一种水面无人航行器降放回收系统的侧视示意图；

图2所示为本发明实施例提供的一种水面无人航行器降放回收系统俯视的示意图；

图3所示为本发明实施例提供的一种水面无人航行器降放回收系统的左视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。