[发明专利]电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种振动试验系统，具体地说是抑制振动试验系统控制误差的方法。

背景技术

振动试验系统是力学环境试验的重要设备,它广泛应用于航空、航天、船舶、核工业、电子设备、汽车、土木建筑等工业部门的力学特性试验。目前，振动试验已成为检测和提高装备，尤其是重大装备可靠性的必备手段，其目的是在实验室条件下对产品或设备进行振动强度与冲击环境试验、环境应力筛选试验以及可靠性试验，确定所设计、制造的对象在运行和使用过程中在承受外界振动时不会受到破坏，并正常发挥其性能，达到预定寿命的可靠性。随着对产品，尤其是航空航天产品和重大制造装备可靠性要求的提高，作为可靠性试验关键设备的振动试验系统显得越来越重要。

电液伺服振动台易实现低频大位移、大推力的振动激励，结构牢固，负载能力可达上千吨，常用于地震模拟试验、民用汽车、工程机械、装甲车等车辆的路面仿真试验和大型结构试件的振动试验，它在未来的振动试验中仍将发挥重要作用。

由于弹性负载与电液伺服振动台系统之间存在耦合作用，在系统要求的频宽内，出现谐振峰和谐振谷现象，且谐振处幅值往往大幅超过系统加速度幅值稳定度范围，这是引起电液伺服振动台功率谱复现控制误差超限的主要原因。发明专利“电液伺服振动台谐振抑制方法”(专利号：ZL 2007101444531)给出了一种电液伺服振动台谐振峰抑制策略，但是并没有解决谐振谷问题。由于谐振谷通常发生在系统加速度频宽内，一方面限制了系统频宽的进一步拓宽，另一方面导致了在谐振谷处功率谱复现控制误差超限。

发明内容

本发明的目的在于提供能够提高电液伺服振动台功率谱复现精度的电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法。

本发明的目的是这样实现的：

本发明电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法，其特征是：输入信号发生器产生加速度信号r,通过加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号a，加速度响应信号a作为宽带信号反馈至自适应谱线增强器，并同时参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的正弦信号r_ω，自适应谱线增强器通过加速度响应信号a和正弦信号r_ω得到谐振谷抑制信号u_ALE，该信号与加速度信号r相加，得到信号r′；将信号r′作用于振动台控制器，并产生控制信号u，驱动振动台系统运动。

本发明还可以包括：

1、采用LMS自适应滤波算法调整自适应谱线增强器的权值，LMS自适应滤波算法为：

uALE(n)=WT(n)X(n)W(n+1)=W(n)+αe(n)X(n)]]>

式中，α为步长参数，W为权向量，X为输入向量，e(n)为误差信号，n为时刻。

本发明的优势在于：本发明自适谱线增强器的权值经过几次迭代后，即可将电液伺服振动台的谐振谷大大抑制，提高提高功率谱复现的精度。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明的自适应谱线增强器原理图；

图3为本发明的权值更新原理图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：