[发明专利]运动相机稳定器及其稳定控制方法

权利要求书

1.运动相机稳定器，其特征在于：主要由相机固定架(1)、陀螺仪传感器(2)、俯仰电机(3)、俯仰角度传感器(4)、俯仰驱动电路(5)、俯仰横滚电机(7)连杆(6)、横滚电机(7)、横滚角度传感器(8)、横滚驱动电路(9)、固定连接杆(10)、按键控制电路(11)、供电电路(12)和电池(13)组成；其中

相机固定架(1)为框架式结构，运动相机固定在该相机固定架(1)内；陀螺仪传感器(2)固定在相机固定架(1)上；俯仰电机(3)的电机轴的前端固连在相机固定架(1)的横向侧壁上；俯仰电机(3)的电机轴的后端设有俯仰磁铁；俯仰角度传感器(4)安装在俯仰电机(3)的后方，并与俯仰磁铁相对；俯仰横滚电机(7)连杆(6)呈L形，该俯仰横滚电机(7)连杆(6)的一端固连在俯仰电机(3)的侧壁上，另一端则固连在横滚电机(7)的电机轴的前端；横滚电机(7)的电机轴的后端设有横滚磁铁；横滚角度传感器(8)安装在横滚电机(7)的后方，并与横滚磁铁相对；固定连接杆(10)呈中空柱状，横滚电机(7)的侧壁连接在固定连接杆(10)的上端；电池(13)、供电电路(12)和按键控制电路(11)安装在固定连接杆(10)的内部，且按键控制电路(11)上的按键伸出固定连接杆(10)外；俯仰驱动电路(5)安装在俯仰电机(3)的后方或固定连接杆(10)的内部；横滚驱动电路(9)安装在横滚电机(7)的后方或固定连接杆(10)的内部；

电池(13)经供电电路(12)连接按键控制电路(11)、俯仰驱动电路(5)和横滚驱动电路(9)的电源端；横滚角度传感器(8)和按键电路的数据输出端与横滚驱动电路(9)的数据输入端连接；陀螺仪传感器(2)、俯仰角度传感器(4)、按键电路和横滚驱动电路(9)的数据输出端均与俯仰驱动电路(5)的数据输入端连接；俯仰驱动电路(5)的数据输出端与横滚驱动电路(9)的数据输入端连接；俯仰驱动电路(5)的控制输出端与俯仰电机(3)相连；横滚驱动电路(9)的控制输出端与横滚电机(7)相连。

2.根据权利要求1所述的运动相机稳定器，其特征在于：所述横滚电机(7)的侧壁固定连接在固定连接杆(10)的上端，或通过一定位螺钉(14)铰链在固定连接杆(10)的上端。

3.根据权利要求1所述的运动相机稳定器，其特征在于：还进一步包括横滚航向电机连杆、航向电机、航向角度传感器和航向驱动电路；此时，

横滚航向电机连杆呈L形；横滚电机(7)的侧壁固连在该横滚航向电机连杆的一端，航向电机的电机轴的前端固连在该横滚航向电机连杆的另一端；航向电机的侧壁安装在固定连接杆(10)的上端；航向电机的电机轴的后端设有航向磁铁；航向角度传感器安装在航向电机的后方，并与航向磁铁相对；航向驱动电路安装在航向电机的后方或固定连接杆(10)的内部；

电池(13)经供电电路(12)连接航向驱动电路的电源端；航向角度传感器和按键电路的数据输出端与航向驱动电路的数据输入端连接，航向驱动电路的数据输出端与俯仰驱动电路(5)的数据输入端连接，俯仰驱动电路(5)的数据输出端与航向驱动电路的数据输入端连接；航向驱动电路的控制输出端连接航向电机。

4.根据权利要求3所述的运动相机稳定器，其特征是包括如下步骤：所述横滚电机(7)、航向电机和俯仰电机(3)均为伺服电机；所述横滚角度传感器(8)、航向角度传感器和俯仰角度传感器(4)均为线性角度传感器。

5.根据权利要求1所述的运动相机稳定器，其特征在于：所述相机固定架(1)由后固定框(1-1)，前固定杆(1-2)、上固定螺杆(1-3)和下固定螺杆(1-4)构成；后固定框(1-1)为回字形框体，且该后固定框(1-1)的上下两侧的中部均留有前后贯通的安装孔；前固定杆(1-2)为直杆状，且该前固定杆(1-2)的上下两端均留有前后贯通的安装孔；上固定螺杆(1-3)的一端连接在前固定杆(1-2)上端的安装孔内，另一端则连接在后固定框(1-1)上侧的安装孔内；下固定螺杆(1-4)的一端连接在前固定杆(1-2)下端的安装孔内，另一端则连接在后固定框(1-1)下侧的安装孔内；运动相机的摄像头侧安装在前固定杆(1-2)一侧，运动相机的背屏侧则安装在后固定框(1-1)一侧。

6.根据权利要求1所述的运动相机稳定器，其特征在于：所述陀螺仪传感器(2)安装在与俯仰电机(3)的电机轴的前端固连的横向侧壁上。