[发明专利]一种低频激励器的小范围精准定位方法

权利要求书

1.一种低频激励器的小范围精准定位方法，其特征在于：

a.在待测区域附近摆放三个或三个以上的低频激励器，所述待检测区域位于至少被三个以上激励器的激励范围覆盖；

b.当双频标签靠近低频激励器时会被激活，标签解析出激励器的ID码并测量激活信号强度(RSSI)；

c.然后将该两组数据及标签自身ID发送至接收器，接收器再将数据通过网线上传至服务器；

d.进行计算定位。

2.根据权利要求1所述的一种低频激励器的小范围精准定位方法，其特征在于：所述接收器为2.4G接收器。

3.根据权利要求1所述的一种低频激励器的小范围精准定位方法，其特征在于：步骤d中，当标签被三个激励器激活时，激励器为激励器A、B、C，标签测到的激励器A、B、C的场强为RSSI_a,RSSI_b,RSSI_c，已知常量；

标签到激励器A、B、C的长度为L_a，L_b，L_c；

激励器A、B、C之间的距离定义为D_ab,D_bc,D_ac，已知常量；

标签与B形成直线与AB形成直线夹角为T_ab,同理T_bc,T_ca；

由于RSSI场强值与距离成线性反比，可得以下方程式，

RSSI_a/RSSI_b＝L_b/L_a  (1)

RSSI_b/RSSI_c＝L_c/L_b  (2)

由方程式(1)、(2)导出公式(3)

RSSI_c/RSSI_a＝L_a/L_c  (3)

由余弦定理可得方程式如下，

D_ab²＝L_a²+L_b²-2*L_a*L_b*cosT_ab  (4)

D_bc²＝L_b²+L_c²-2*L_b*L_c*cosT_bc  (5)

由方程式(4)、(5)导出公式(6)

D_ca²＝L_c²+L_a²-2*L_c*L_a*cosT_ca  (6)

角度关系如下：

T_ab+T_bc＝90  (7)

T_bc+T_ca＝常量  (8)

由方程式(7)、(8)导出公式(9)

T_ca+T_ab＝常量  (9)

则由方程式(1)至(9)可计算出标签至激励器A、B、C的距离，从而实现定位。

4.根据权利要求1所述的一种低频激励器的小范围精准定位方法，其特征在于：步骤d中，当标签由四个或四个以上激励器激活时，任选三个激励器的场强值可计算出标签位置，第其余的激励器可做为位置校正。

5.根据权利要求1所述的一种低频激励器的小范围精准定位方法，其特征在于：所述低频激励器的激励范围可通过控制软件调整。

6.根据权利要求1所述的一种低频激励器的小范围精准定位方法，其特征在于：所述低频激励器呈矩阵排列。