[发明专利]导航提示方法及导航提示系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，具体涉及一种导航提示方法及导航提示系统。

背景技术

传统的车载导航方法，通常将导航提示分为三类。第一类为远距离提示，例如距离下一目标大于1公里以上时，提示顺行，其频率较低；第二类为中等距离提示，例如距离下一目标小于1公里且大于500米时，提示转向和大致距离，其频率中等；第三类为近距离提示，例如距离下一目标小于500米时，提示转向和具体距离或者显示地图，其频率较高。

在这三类提示中，第三类近距离提示最为重要，但传统导航方法中的提示效果却不尽如人意。提示具体距离，需要驾驶员有较好的距离概念。显示地图，需要驾驶员有一定的空间思维能力。这两种方法，都容易分散驾驶员注意，使驾驶员容易犯错误，从而降低用户体验。因此，非常有必要对导航提示尤其是第三类近距离提示进行改进。

目前存在如下几种改进的导航提示方案。

1.Garmin公司生产的便携式平视显示器(head-updisplay)。它使用蓝牙连接至有导航软件的手机，对信息进行处理后，直接投射至自带的遮光塑料板上。信息包括时间、导航方向、导航距离及车辆速度。

2.专利US8269652B2。在正常行驶时，它直接将导航箭头投影至前挡风玻璃上。需要转向或在复杂路况时(如有五个岔道口时)，通过在挡风玻璃上标识出目的地及投影3D地图，来帮助驾驶员正确转向。

3.专利WO2005121707A2。它将导航路线映射成天线状，如给有轨电车供电的电线，并把此天线投影到挡风玻璃上。投影的天线会根据周围景物的明暗程度相应地做出改变，使其看起来与周围环境融为一体。

这几种导航提示方案仍存在着一些缺点。方案1、2与传统的屏幕式车载导航没有太大区别，只是将显示区域换成了前挡风玻璃。所以，它们都具有传统导航的共有缺点：提示较为难懂，及分散驾驶员注意力。

例如提示“100米后右转”，驾驶员其实对“100米”概念不清楚，就很有可能错过右转路口。又如在有多个岔道口时，提示也不清楚。

如果如方案2中，提供3D地图，又需要驾驶员去阅读及映射地图，会很大程度地分散驾驶员注意力。

方案3中将路线投影成天线状。实际上因为投影出的图像是2D的，是不可能像电车的电线一样提供清楚的路线导向的。所以，驾驶员在将图像与现实相结合时也会分散驾驶员注意力。

因此，本领域中需要一种能够克服现有解决方案的缺点的改进的导航提示解决方案。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种导航提示方法，包括:确定待提示的目标路面；根据目标路面与用户眼睛的相对位置关系，获得用于提示目标路面的提示符在显示器上的显示位置，该提示符在显示器上与目标路面重合；以及在显示器上显示所述提示符。

在本发明的另一个方面，提供了一种导航提示系统，包括：导航系统，其被配置为确定目标路面位置；以及平视显示系统，其被配置为根据目标路面与用户眼睛的相对位置关系，获得用于提示目标路面的提示符在显示器上的显示位置，该提示符在显示器上与目标路面重合，并在显示器上显示所述提示符。

本发明的优点包括：

1.干扰极小。由于提示符出现在目标位置，所以不需驾驶员转移视线去读取其他位置辅助信息，或聆听导航提示。

2.准确。提示符出现在目标位置，驾驶员不需估计距离，如100米或200米等是多远等。

附图说明

图1A－1C示意性地示出了根据本发明的实施例在车辆前挡风玻璃上显示的导航箭头；

图2为可用于描述根据本发明的实施例确定导航箭头在前挡风玻璃上的水平位置的过程的示意图；

图3为用于描述根据本发明的实施例确定导航箭头在前挡风玻璃上的竖直位置的过程的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的导航提示系统在车辆上的安装示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的导航提示系统的结构框图；以及

图6为根据本发明的实施例的人眼检测系统的工作原理图。

具体实施方式