[发明专利]一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于回转式砂轮成型机的上料装置，具体是芯圈冲压自动上料装置。

背景技术

目前，国内树脂薄片砂轮成型设备以人工辅助操作的回转式和推进式多工位旋转刮料半自动成型机为主。这种设备芯圈上料工位的生产现状，通常采用的是人工上料的方式来进行的，这种生产模式劳动强度大，人均生产效率不高，也无较安全的防护装置，极易造成工人肢体疲劳和精神疲劳,并可能引发人身伤害事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于回转式砂轮成型机的芯圈冲压自动上料装置，该装置可以完成芯圈的顶起、吸取、平移、释放等动作，实现芯圈的自动上料作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置，包括一个主架体，在所述的主架体上安装有转盘式芯圈栈，在主架体的侧面设有用于驱动芯圈沿串柱向上运动实现芯圈输送功能的竖直托举式芯圈输送机构；在主支架的顶部设有一个水平往复式芯圈上料机构，所述的水平往复式芯圈上料机构用于将转盘式芯圈栈上的芯圈放置到砂轮成型机冲压工位中，从而完成芯圈自动上料任务。

所述的转盘式芯圈栈，包括一个直流电机，所述的直流电机通过联轴器与转盘轴相连，所述的转盘轴驱动转盘旋转，在转盘的圆周方向上安装有多个串柱，所述的串柱上套装有若干竖直罗列在一起的芯圈。

所述的每个串柱到转盘的中心点的距离相等。

所述的转盘最外圈的圆周方向上开有多个传感器检测孔，一个检测孔对应一个串柱,且相互对应的检测孔和串柱在转盘的同一条直径线上；在转盘的一侧安装有槽型光电传感器。

所述的槽型光电传感器包括一个光发射器和一个光接收器；所述的光发射器和光接收器相对地装在检测孔的上面和下面；当光发射器发射的红外光没被遮挡时，控制器控制直流电机的停止，在此位置时转盘上的芯圈刚好有一组处于真空吸盘的正下方，真空吸盘开始吸取芯圈；当串柱上芯圈的数量达到设定值时，控制器给直流电机一个信号，直流电机开始转动。在转动的过程中，传感器的红外光一直是被遮挡着的，直到转盘转过60°到达下一芯圈的串柱位置时，此时红外光可以透过检测孔，在这种无阻情况下光接收器能接收到光，并发送信号给控制器，控制器控制直流电机停止旋转，在此位置时，真空吸盘再次吸取串柱上的芯圈，从而完成不同串柱的切换，实现了换料过程中的不间断作业。

所述的串柱与传感器检测孔的个数均为6个，且所述的传感器检测孔为1.5mm*8mm的矩形传感器检测孔。

所述的芯圈托举装置，包括一个步进电机，所述的步进电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，位于滚珠丝杠上的丝杠螺母通过转接块与托举气缸座相连，在该支座上安装有托举气缸，托举气缸的末端安有芯圈托环，另一方面为了减小芯圈沿着串柱输送过程中的摩擦，在串柱上安装有直线滑动轴承，在该直线滑动轴承的上方就是沿串柱放置的芯圈。这样通过滚珠丝杆，在步进电机的带动下，由螺旋运动变成了托举气缸的直线运动，托举气缸末端的芯圈托环推动芯圈下方的直线滑动轴承，在该滑动轴承的辅助下更好的实现了芯圈沿串柱的输送功能。

所述的水平往复式芯圈上料机构，包括一个真空吸盘，所述的真空吸盘安装在端拾气缸上，所述的端拾气缸安装在气缸支座上，所述的气缸支座由一个水平往复气缸驱动其在水平方向上沿着水平导轨来回运动。

所述的端拾气缸与位于导轨上的滑块相连。

所述的真空吸盘固定在吸盘支座上，并在吸盘支座上安装有芯圈到位检测传感器。

所述的转盘式芯圈栈是六工位的放置芯圈的回转机构。

本发明的工作过程如下：

转盘式芯圈栈是六工位的放置芯圈的回转机构，由带有减速装置的直流电机通过联轴器与转盘轴相连，安装于转盘支座上的传感器的光发射器发射的红外光没被遮挡时，控制器控制直流电机的停止，在此位置时转盘上的芯圈刚好有一组处于真空吸盘的正下方，真空吸盘开始吸取芯圈；当串柱上芯圈的数量达到设定值时，控制器给直流电机一个信号，直流电机开始转动；当转盘转过60°到达下一串柱位置时，传感器的光发射器发射的红外光透过检测孔，光接收器能接收到光，并发送信号给控制器，控制器控制直流电机的停止旋转，真空吸盘再次吸取串柱上的芯圈，从而完成不同串柱的切换，实现了换料过程中的不间断作业。

同时，竖直托举式芯圈输送机构的丝杠在步进电机的带动下，由螺旋运动变成了托举气缸的直线运动，托举气缸末端的芯圈托环推动芯圈下方的直线滑动轴承，在该滑动轴承的辅助下更好的实现了芯圈沿串柱的输送功能。