[发明专利]自动门控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动门控制系统及其控制方法。

背景技术

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。

传统的自动门控制系统最常见的结构形式是自动门驱动装置和门内外感应装置，当人走近自动门时，感应到人的存在，感应装置给控制器输送一个信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后，再将门关闭。传统的自动门在工作时只要感应到有人靠近便会自动开启，存在使用安全性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高使用安全性的自动门控制系统及其控制方法。

一种自动门控制系统，包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置用于获取所述时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至所述超声波测距装置；若否，则发送接收控制信号至所述人机交互装置；所述超声波测距装置用于接收到所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至所述控制装置；所述人机交互装置用于接收到所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；所述控制装置在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值或，所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至所述驱动装置；所述驱动装置用于在接收到所述驱动信号后驱动自动门开启。

一种自动门控制系统的控制方法，包括以下步骤：

控制装置获取时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内；

若是，则所述控制装置发送测距控制信号至超声波测距装置；

若否，则所述控制装置发送接收控制信号至人机交互装置；

所述超声波测距装置接收所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置；

所述人机交互装置接收所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；

所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；及在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值，或所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置；

所述驱动装置接收所述驱动信号后驱动自动门开启。

上述自动门控制系统及其控制方法，控制装置接收时钟装置发送的时间信息并提取得到时间值，根据时间值控制超声波测距装置或人机交互装置工作，使自动门处于不同的工作模式。控制装置根据超声波测距装置发送的感应信号计算得到感应距离值，判断感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断人机交互装置输送的数据信息与存储装置中预存的密码数据是否匹配。控制装置在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置，使驱动装置驱动自动门开启。用户可根据实际情况调整自动门的工作模式，使自动门在特定的时间区间内需要通过输入密码才能开启，与传统的自动门控制系统相比，提高了自动门的使用安全性。

附图说明

图1为一实施例中自动门控制系统的结构图；

图2为一实施例中时钟装置和存储装置的原理图；

图3为一实施例中控制装置的原理图；

图4为一实施例中输入键盘的原理图；

图5为一实施例中显示器的原理图；

图6为一实施例中锁存电路和驱动器的原理图；

图7为另一实施例中自动门控制系统的结构图；

图8为一实施例中报警装置的原理图；

图9为一实施例中自动门控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式