[发明专利]全自动的铜辊打磨装置及打磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及钕铁硼合金的生产设备领域，特别涉及一种用于真空熔炼速凝炉的铜辊的全自动打磨装置及打磨方法。

背景技术

真空熔炼速凝炉是现有的钕铁硼合金的一种生产设备，在真空熔炼速凝炉中涉及铜辊，在合金铸片的生产中，钕铁硼原料融化后浇铸到铜辊上，甩出片状的钕铁硼合金产品(铸片甩带)。

目前，真空速凝炉的铜辊经过每炉使用后，都需要对其表面的粉尘和残留物进行全面清理打磨，一般采用的方式基本都是用60目砂布进行人工打磨，即操作工站立在冷却盘中，利用双手将砂布压在铜辊表面一端，开启铜辊，保持砂布相对铜辊水平位置固定不变，靠铜辊和砂布的相对旋转进行磨擦，当一端表面打磨光滑后，再缓慢向另一端移动，对铜辊工作区表面进行全面打磨。

但是，整个打磨过程需要工作人员全程参与，且工作效率低。而且在多次人工打磨后，铜辊面会因人员打磨精度低，圆形会逐渐变成不规则椭圆，对生产质量造成严重影响，必须要对铜辊外圆面进行大修，产生维修费用较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的铜辊打磨装置及铜辊打磨方法，可以精准控制打磨量，避免对铜辊的损伤，从而提高铜辊的使用寿命，大幅降低设备维护成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动的铜辊打磨装置，该铜辊打磨装置用于真空熔炼速凝炉，该铜辊打磨装置包括：连接板，其上端用来与真空熔炼速凝炉的炉膛顶部固定；防尘箱体，其包括上部防尘箱体和下部防尘箱体，下部防尘箱体具有活动的侧盖板；水平传动机构，其固定设置在上部防尘箱体内，水平传动机构包括水平丝杠、驱动水平丝杠的第一步进电机及套设在水平丝杠的水平丝套；竖立传动机构，其可活动的设在下部防尘箱体内，竖立传动机构包括垂直丝杠、驱动垂直丝杠的第二步进电机及套设在垂直丝杠的垂直丝套，竖立传动机构通过支架与水平丝套固定在一起，侧盖板固定在支架的一端并随支架一起移动；以及磨具，其与垂直丝套固定在一起，磨具能够移动至铜辊的上表面。

优选地，水平传动机构还包括与水平丝杠平行设置的导轨，支架沿导轨移动，导轨的一端固定在上部防尘箱体的一侧，导轨的另一端通过导轨支座固定在上部防尘箱体的另一侧；水平丝杠的一端设置在上部防尘箱体的一侧，水平丝杠的另一端设在导轨支座上。

优选地，上部防尘箱体的顶部依次设有左限位开关、中限位开关和右限位开关，垂直丝杠上设有位置可调节的上限位开关和下限位开关；

该铜辊打磨装置还包括PLC控制器，PLC控制器通过左限位开关、中限位开关或右限位开关的限位信号控制第一步进电机工作，PLC控制器通过上限位开关或下限位开关的限位信号控制第二步进电机工作。

优选地，磨具通过机械手臂与垂直丝套固定在一起。

本发明还提供了一种铜辊打磨方法，包括如下步骤：准备步骤，将全自动的铜辊打磨装置通过连接板焊接在真空熔炼速凝炉的炉膛顶部；运行步骤，其包括如下步骤：步骤1，使得铜辊旋转，PLC控制器控制第一步进电机第一次正转，第一步进电机驱动磨具水平移动至铜辊的左端位置时第一次触发中限位开关，PLC控制器根据第一次触发中限位开关的限位信号控制第一步进电机停止工作；步骤2，PLC控制器根据第一次触发中限位开关的限位信号控制第二步进电机正转，第二步进电机驱动磨具向下移动至铜辊的左端的表面时触发下限位开关，PLC控制器根据下限位开关的限位信号控制第二步进电机停止工作；步骤3，PLC控制器根据下限位开关的限位信号控制第一步进电机第二次正转，第一步进电机继续驱动磨具水平移动至铜辊的右端位置时触发右限位开关，PLC控制器根据右限位开关的限位信号控制第一步进电机反转，第一步进电机反向驱动磨具水平移动至铜辊的左端位置时第二次触发中限位开关，PLC控制器根据第二次触发中限位开关的限位信号控制第一步进电机第三次正转；以及步骤4，当第一步进电机驱动磨具在铜辊的左端至右端重复移动2-5次时，PLC控制程序发出复位指令，第二步进电机反转，第二步进电机驱动磨具向上移动至上限位开关，PLC控制器根据触发上限位开关的限位信号控制第二步进电机停止工作，同时控制第一步进电机反转，第一步进电机驱动磨具回位至左限位开关，PLC控制器根据触发左限位开关的限位信号控制第一步进电机停止工作。

优选地，根据下限位开关的位置控制磨具的下移量。