[发明专利]投影方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种投影方法及装置。

背景技术

图像投影是利用数字光处理技术将图像投射到投影平面上，从而使得用户能够在投影面上看到图像，并能够调节用户看到的图像的大小、颜色、清晰度等。

目前的餐饮行业中，有一些餐厅或者咖啡吧为了方便顾客点餐，已经应用了一些交互式的投影系统。这种投影系统可以将点餐界面的图像投影到桌面上，让用户根据投影到桌面上的画面进行操作。由于在用餐过程中，桌面上会存在许多餐具、食物等物体，而投影设备的投影画面一般都是固定投射到桌面上的某一块区域内，因此需要显示在桌面上空白区域的画面可能会被投影到物体表面上，从而影响投影系统的使用。

综上所述，现有技术中的交互式投影系统需要显示的画面容易被投影到物体表面上，由于一般的物体表面不平整且颜色多样，这就会造成投影画面难以被用户识别，因而影响投影系统的投影效果。

发明内容

本发明实施例提供一种投影方法及装置，用以解决现有技术中需要显示的画面容易被投影到物体表面上，从而影响投影系统使用的问题。

本发明实施例提供了一种投影方法，包括：

检测投影设备的投影区域内存在的物体，根据所述物体在的位置确定所述物体在投影图像中的物体图像区域；其中，所述投影区域为投射光线在所述投影设备与投影画面之间所覆盖的三维区域，所述投影画面为所述投影图像在投影平面上的成像；

根据所述物体图像区域，确定所述投影图像中的空白图像区域；

根据所述空白图像区域调整待显示图像，并投影调整后的待显示图像，使所述待显示图像投射至所述投影画面内的空白投影区域，其中所述空白投影区域为所述空白图像区域经投射后在所述投影画面内显示的区域。

较佳地，根据所述物体图像区域，确定所述投影图像中的空白图像区域，包括：

根据所述物体图像区域，确定所述投影图像中除所述物体图像区域之外的区域为空白图像区域。

较佳地，检测投影设备的投影区域内存在的物体之后，还包括：

获取所述物体的特征信息，根据所述特征信息判断所述物体是否有对应的待显示图像，若有对应的待显示图像，则确定所述物体对应的待显示图像。

较佳地，根据所述物体图像区域，确定所述投影图像中的空白图像区域，包括：

根据所述物体图像区域，确定所述投影图像中除所述物体图像区域之外的区域为第一空白区域；

将距离所述物体的物体图像区域边缘不超过预设值的第一空白区域确定为所述物体的空白图像区域。

较佳地，检测投影设备的投影区域内存在的物体之后，还包括：

获取物体的特征信息，并根据所述物体的特征信息，确定所述物体为触控交互物体；

将所述触控交互物体所处的高度与高度阈值进行比较；

若所述触控交互物体的最低点低于所述高度阈值，则根据所述物体的位置确定所述物体在投影画面内的物体投影区域；

判断所述物体投影区域与投影平面上的触控区域是否存在重合区域，若存在重合区域，则触发相应所述触控区域所对应的触控事件。

较佳地，检测投影设备的投影区域内存在的物体之后，还包括：

获取物体的特征信息，并根据所述物体的特征信息，确定所述物体为触控交互物体；

根据所述物体图像区域，确定所述投影图像中的空白图像区域，包括：

根据所述物体图像区域，确定所述投影图像中除所述物体图像区域之外的区域为第二空白区域；

将所述第二空白区域与所述触控交互物体在投影图像中的物体图像区域之和，确定为空白图像区域。

较佳地，所述特征信息为物体形状、物体携带的识别图像和识别文字中的一种或多种。

较佳地，根据所述空白图像区域调整待显示图像，包括：

对所述待显示图像进行缩放、旋转和平移中的一种或多种处理，以使所述待显示图像内接于所述空白图像区域内。

较佳地，检测投影设备的投影区域内存在的物体，包括：

根据物体的位置，判断所述物体与所述投影设备的投影区域的包围面是否存在交点，若存在交点，则确定投影设备的投影区域内存在物体。

较佳地，根据所述物体在的位置确定所述物体在投影图像中的物体图像区域，包括：

根据所述物体在的位置确定所述物体在投影画面内的物体投影区域；

根据所述投影画面与投影图像之间的映射关系，确定所述物体投影区域在投影图形中所对应的物体图像区域。