[发明专利]一种硬岩隧道掘进机

权利要求书

1.一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，包括：

刀盘，用于切割岩石；

驱动系统，其用于驱动所述刀盘转动；

主梁，其包括前主梁和与所述前主梁铰接的后主梁，所述刀盘设置于所述驱动系统，所述驱动系统设置于所述前主梁；

推进支撑换步系统，其用于实现所述掘进机的前移，所述推进支撑换步系统包括推进装置，所述推进装置分别连接所述前主梁和所述后主梁，当转弯掘进时所述推进装置能够调节所述前主梁和所述后主梁之间的夹角；

所述推进装置包括第一推进缸、第二推进缸、第三推进缸、第四推进缸，第一推进缸和第二推进缸位于主梁上端，第三推进缸和第四推进缸位于主梁下端，第一推进缸与第三推进缸的合力所在直线低于所述刀盘的旋转轴线；第二推进缸与第四推进缸的合力所在直线低于所述刀盘的旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述推进支撑换步系统还包括支撑换步装置和后支撑装置，所述支撑换步装置和所述后支撑装置设置于所述后主梁，用于交替支撑于洞壁，所述推进装置与所述支撑换步装置连接，并且与所述支撑换步装置和所述后支撑装置配合实现所述掘进机的前移。

3.根据权利要求1或2所述的硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述前主梁和所述后主梁分别构造为中空的壳体，所述前主梁的后端部和所述后主梁的前端部叠置以形成贯通所述主梁的内部腔室，以用于输送岩屑的皮带机从中穿过。

4.根据权利要求3所述的硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述后主梁的后端部设置有岩屑出口，所述皮带机将所述岩屑输送至所述岩屑出口。

5.根据权利要求3所述的硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述前主梁的后端部包括厚度较厚的第一加强部，所述后主梁的前端部包括厚度较厚的第二加强部，所述第一加强部和所述第二加强部通过销轴实现所述前主梁的后端部和所述后主梁的前端部的叠置。

6.根据权利要求2所述的硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述支撑换步装置包括其上设置有滑轨的鞍架和设置于所述鞍架两侧的撑靴，所述撑靴通过撑靴缸连接至所述鞍架，所述后主梁设置于所述滑轨上以能够沿所述滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述第一推进缸、第二推进缸、第三推进缸、第四推进缸的无杆端连接于所述撑靴。