[发明专利]一种浮法玻璃波筋在线检测方法

权利要求书

1.一种浮法玻璃波筋缺陷在线检测方法，其特征在于，其包括下述步骤：

(1)设置检测系统步骤：在光路中，依次设置LED光源、第一光栅G1、第二光栅G2和CCD相机，所述第一、第二光栅的周期相同，平行放置，第一光栅G1贴近LED光源安装，使LED光源近似平行入射，第二光栅G2位于第一光栅G1的泰伯成像平面处并位于CCD相机的一倍焦距之内，调整至CCD相机能够得到第二光栅G2的清晰放大虚像；

将待测玻璃带放置于第一光栅G1和第二光栅G2之间且三者平行，CCD相机输出透过第二光栅G2形成的莫尔条纹灰度图像；

(2)预先建立映射表步骤：

预先建立阈值-灰度映射表和梯度-斑马角映射表：阈值-灰度映射表包括分割阈值表项和平均灰度表项，分割阈值表项包括各幅莫尔条纹灰度图像的分割阈值，平均灰度表项包括与所述各分割阈值对应的各幅莫尔条纹灰度图像的平均灰度；梯度-斑马角映射表包括梯度表项和斑马角表项，梯度表项包括各莫尔条纹灰度图像的梯度最大值，斑马角表项包括与所述各梯度最大值对应的各浮法玻璃试样的斑马角；

(3)边缘检测步骤：采用Kirsch算子计算莫尔条纹灰度图像中各像素点的最大卷积值，得到卷积值灰度图像；

(4)阈值分割步骤：对卷积值灰度图像进行阈值分割，得到二值化图像；

(5)去除图像噪声步骤：使用去噪阈值分割二值化图像，去除二值化图像的噪声，得到去噪二值化图像；

(6)条纹细化步骤：计算条纹的中点，对去噪二值化图像进行细化，得到细化条纹图像；

(7)计算斑马角步骤：计算细化条纹图像中各相邻条纹线之间的不同宽度，再在莫尔条纹灰度图像中计算所述不同宽度对应范围内所有像素灰度值的和值，然后计算各和值的梯度，从中找出梯度最大值D₀；根据梯度-斑马角映射表，计算D₀对应的斑马角A₀。

2.如权利要求1所述的浮法玻璃波筋缺陷在线检测方法，其特征在于：

所述设置检测系统步骤(1)中，第一光栅G1和第二光栅G2均为Ronchi光栅，第一光栅G1和第二光栅G2之间的距离L：

L=md2λ,m=1,2,3...,]]>

其中，L的单位为米，d为第一、第二光栅的周期，λ为入射光波的波长，单位为米。

3.如权利要求1所述的浮法玻璃波筋缺陷在线检测方法，其特征在于，所述预先建立映射表步骤(2)包括下述子步骤：

(2.1)采集不同光照条件下的一组莫尔条纹灰度图像，并计算每幅莫尔条纹灰度图像的平均灰度；

(2.2)对每幅莫尔条纹灰度图像，用Otsu法得到对应的分割阈值；

(2.3)建立阈值-灰度映射表：阈值-灰度映射表包括分割阈值表项和平均灰度表项，分割阈值表项包括各幅莫尔条纹灰度图像的分割阈值，平均灰度表项包括与所述各分割阈值对应的各幅莫尔条纹灰度图像的平均灰度；

(2.4)获取一组波筋度数不同的浮法玻璃试样；

(2.5)采用斑马法测得各浮法玻璃试样的斑马角；

(2.6)采用所述步骤(1)和下述步骤(3)、(4)、(5)、(6)获得各浮法玻璃试样的细化条纹图像；

(2.7)计算各细化条纹图像中各相邻条纹线之间的不同宽度，再在相应的莫尔条纹灰度图像中计算所述不同宽度对应范围内所有像素灰度值的和值，然后计算各和值的梯度，从中找出梯度最大值，从而得到各莫尔条纹灰度图像的梯度最大值；

(2.8)建立梯度-斑马角映射表：梯度-斑马角映射表包括梯度表项和斑马角表项，梯度表项包括各莫尔条纹灰度图像的梯度最大值，斑马角表项包括与所述各梯度最大值对应的各浮法玻璃试样的斑马角。