[发明专利]自动胶筒磨边机

权利要求书

1.此款自动胶筒磨边机，包括工作台、径向传动机构、轴向传动机构、主轴传动机构，其特征在于：还包括主轴部、主轴箱、磨头部、工装管、料斗部、自动装料装置和尾架传动部，在工作台旁设置有磨头部，在工作台上设置有主轴箱，在主轴箱内设置有主轴传动机构，所述主轴传动机构控制主轴部的转动，在主轴部的自由端连接有工装管，在工装管的管壁上开设有若干气孔，所述工装管通过管路分别与吹气机构和真空发生器相连接，在工作台上设置有通过尾架传动部控制能够移动到工装管旁边的的料斗部，在料斗部底部侧面设置有自动装料装置，所述径向传动机构与工作台连接控制工作台径向移动，所述轴向传动机构与工作台连接控制工作台轴向移动。

2.根据权利要求1所述的此款自动胶筒磨边机，其特征在于：在主轴传动机构上设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆的端部与卸料板相连接，在卸料板上设置有一圈便于工装管穿过的避让孔，在卸料板的前端设置有能够抵住被加工作件的前自锁机构。

3.根据权利要求2所述的此款自动胶筒磨边机，其特征在于：所述前自锁机构采用定位管，所述定位管孔径大于工装管孔径，所述定位管一端与卸料板连接，所述定位管另一端的端面上设置有若干能够抵住被加工件端面的顶针。

4.根据权利要求3所述的此款自动胶筒磨边机，其特征在于：所述自动装料装置包括顶料气缸和顶料载具，在料斗部底部设置有能够放入被加工件的顶料载具，所述顶料载具两侧的料斗部位置上设置有顶料口，所述顶料气缸的活塞杆能够穿过一侧的顶料口带动顶料载具从另一侧顶料口顶出套设在工装管上。

5.根据权利要求4所述的此款自动胶筒磨边机，其特征在于：还包括尾架定心装置，所述尾架定心装置与尾架传动部相连接，所述尾架定心装置包括转动轴、轴承、轴承座和推进机构，所述转动轴上套设置有轴承，在轴承外侧设置有轴承座，所述转动轴的前端设置成能够插入工装管一侧管孔的定位尖角，在转动轴的末端连接有控制转动轴沿工装管方向移动的推进机构。

6.根据权利要求5所述的此款自动胶筒磨边机，其特征在于：在转动轴定位尖角一侧套设有能够移动的后自锁机构，所述后自锁机构采用定位管，所述定位管孔径大于工装管孔径，所述定位管一端通过弹簧与轴承座连接，所述定位管另一端的端面上设置有若干能够抵住被加工件端面的顶针。

7.根据权利要求6所述的此款自动胶筒磨边机，其特征在于：所述径向传动机构、轴向传动机构和尾架传动部均采用伺服传动机构。

8.根据权利要求7所述的此款自动胶筒磨边机，其特征在于：在工装管旁边设置有用于收集加工完产品的集中箱。