[发明专利]一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机及其驱动方法

权利要求书

1.一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机，其特征在于，包括定子(101)～(103)、转子(104)和绕组(105)～(107)，其中，定子(101)～(103)采用三种不同大小的U形齿，转子(104)由指状铁芯组成，绕组(105)～(107)为三个不同大小环形线圈；定子(101)～(103)按顺序依次均匀交叉地沿电机周向排列，圆盘(108)将其彼此之间的位置固定，并固定在电机的外壳(112)上；圆盘(108)通过轴承(110)与电机轴(109)相连；转子(104)安装在定子(101)～(103)的U形齿外，与电机轴(109)通过键(116)连接；绕组(105)～(107)分别绕在定子(101)～(103)的U形齿槽中，绕组(105)绕在定子(101)的齿槽中，绕组(106)绕在定子(102)的齿槽中，并从定子(101)的齿槽中穿过，绕组(107)绕在定子(103)的齿槽中，并从定子(101)和定子(102)的齿槽中穿过。 

2.如权利要求1所述的一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机，其特征在于，所述圆盘(108)由非铁磁材料制成并带有矩形槽。 

3.如权利要求1所述的一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机，其特征在于，定子(101)的个数为a，定子(102)的个数为b，定子(103)的个数为c，其中a＝b＝c，且a+b+c应为3的偶数倍。 

4.如权利要求1所述一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机，其特征在于，电机轴(109)的端部安装有永磁体(111)，永磁体(111)的磁化方向为径向，电机的外壳(112)在正对永磁体的位置安装有磁传感器(113)。 

5.如权利要求1所述的一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机，其特征在于，所使用的功率变换器的主电路由三个回路组成，绕组(105)所在回路中包含开关管(201)和二极管(204)，绕组(106)所在回路中包含开关管(202)和二极管(205)，绕组(107)所在回路中包含开关管(203)和二极管(206)，主电 路中绕组(106)的同名端与绕组(105)和绕组(107)的同名端的连接方向相反。 

6.一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机的驱动方法，其特征在于，驱动步骤如下： 

A1：给绕组(105)通电，绕组(106)和绕组(107)不通电，定子(101)中产生磁场，定子(102)和定子(103)中无磁场； 

A2：将绕组(105)和绕组(106)同时接通，所述两绕组(105)(106)中产生相反方向的电流，绕组(107)不接通，定子(102)中产生磁场，定子(101)和定子(103)中无磁场； 

A3：将绕组(106)和绕组(107)同时接通，所述两绕组(106)～(107)中产生相反方向的电流，绕组(105)不接通，定子(103)中产生磁场，定子(101)和定子(102)中无磁场。 

A4：所述一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机顺时针旋转 

A5：所述一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机逆时针旋转。 

7.如权利要求5所述的一种三相U形定子齿外转子开关磁阻电机的驱动方法，其特征在于，电机顺时针转动时的驱动顺序为A1-A2-A3-A4-A1，电机逆时针转动时的驱动顺序为A1-A3-A2-A5-A1。