[发明专利]机器人学校及其机器人知识获取方法在审
申请号: | 201410258795.6 | 申请日: | 2014-06-11 |
公开(公告)号: | CN104008421A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 任福继 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06N5/02 | 分类号: | G06N5/02 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 学校 及其 知识 获取 方法 | ||
1.一种机器人学校,是应用于云系统中,其特征是,所述云系统向所述机器人学校的机器人发送服务命令,所述机器人学校的机器人接收所述服务命令并执行,同时记录服务成功次数与服务失败次数,并反馈给所述机器人学校;所述机器人学校的组成包括:机器人层级鉴定模块A、知识创生模块Q、能力认证模块E、服务反馈模块T和报废认证模块D;
利用式(1)将所述机器人学校School_Robot描述为一个五元组:
School_Robot=(A,Q,E,T,D) (1)。
2.根据权利要求书1所述的机器人学校,其特征在于,所述机器人层级鉴定模块A的组成包括:机器人类别鉴定模块和机器人能力等级鉴定模块;
利用式(2)表示所述机器人层级鉴定模块A:
A={Riinitial,Rijunior,Ribachelor,Rimaster,Ridoctor} (2)
式(2)中,i表示机器人类别,并通过所述机器人类别鉴定模块获得;initial,junior,bachelor,master和doctor分别表示机器人的能力等级由低到高依次为:机器人萌芽士、机器人初学士、机器人学士、机器人硕士和机器人博士,并由所述机器人能力等级鉴定模块获得;且低能力等级的机器人从属于高能力等级的机器人,即((((initial∈junior)∈bachelor)∈master)∈doctor);Riinitial表示类别为i且能力等级为机器人萌芽士initial的机器人;Rijunior表示类别为i且能力等级为机器人初学士junior的机器人;Ribachelor表示类别为i且能力等级为机器人学士bachelor的机器人;Rimaster表示类别为i且能力等级为机器人硕士master的机器人;Ridoctor表示类别为i且能力等级为机器人博士doctor的机器人。
3.根据权利要求书1所述的机器人学校,其特征在于,所述知识创生模块Q的组成包括:知识分级映射模块与知识装配模块;
利用式(3)表示所述知识分级映射模块:
Level={(Lv1,initial),(Lv2,junior),(Lv3,bachelor),(Lv4,master),(Lv5,doctor)} (3)
式(3)中,Level表示知识分级映射模块;Lv1,Lv2,Lv3,Lv4和Lv5分别表示机器人知识分级级别由低到高依次为1级、2级、3级、4级和5级;且低级别的机器人的知识分级从属于高级别的机器人的知识分级,即((((initial∈junior)∈bachelor)∈master)∈doctor);(Lv1,initial)、(Lv2,junior)、(Lv3,bachelor)、(Lv4,master)、(Lv5,doctor)分别表示知识分级级别与机器人的能力等级的分级映射结果;(Lv1,initial)表示知识分级级别为1级的知识所对应的能力等级为机器人萌芽士initial;(Lv2,junior)表示知识分级级别为2级的知识所对应的能力等级为机器人初学士junior;(Lv3,bachelor)表示知识分级级别为3级的知识所对应的能力等级为机器人学士bachelor;(Lv4,master)表示知识分级级别为4级的知识所对应的能力等级为机器人硕士master;(Lv5,doctor)表示知识分级级别为5级的知识所对应的能力等级为机器人博士doctor。
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