[发明专利]前后分块盖式工件的吊装设备

说明书

技术领域

本发明涉及工件吊装转运技术，尤其涉及一种前后分块盖式工件的吊装设备。 

背景技术

起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。 

为此，发明人设计了一种前后分块盖式工件上线吊具，其包括吊具-提升机定位机构、吊具-预装夹具定位机构、前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构，可以实现前后工件的自动抓取上线。但这种吊具也存在一定的缺陷，例如：后工件的后侧面面积较大，在没有支撑限位的情况下容易向后方上翘，由此易造成后工件变形，使得吊具和后工件吊运时的重心不稳，也易给后续工位的工件或夹具造成干涉。有鉴于此，有必要对前后分块盖式工件的吊装设备尤其是后工件的上线吊具结构部分进行优化设计，以便保证后工件在吊运过程中不会上翘。 

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种前后分块盖式工件的吊装设备，可以有效避免因后工件上翘带来的消极后果。 

为解决以上技术问题，本发明提供一种前后分块盖式工件的吊装设备，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述前后分块盖式工件的吊装设备包括吊具框架，所述吊具框架上安装有用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、用以在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及用以限制后工件在起吊时往后方上翘的工件后侧面支撑机构；所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构的相应作动部件连接至所述前后分块盖式工件的吊装设备的控制系统，以便按照所述控制系统的预定策略进行动作。 

可选地，所述前后分块盖式工件的吊装设备的控制系统包括：分别设置于所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构，用以定位、夹紧和支撑工件的若干气缸；分别设置于所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构，用以吸附工件的若干真空吸盘；分别连接相应气缸，用以控制气缸接通/断开气源的若干电磁阀；连接相应真空吸盘，用以控制真空吸盘接通/断开气源的分别若干真空发生器；连接各电磁阀和真空发生器，用以根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作的控制器。 

可选地，各气缸以电控两位三通电磁阀或三位五通电磁阀接至所述气源，所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀。 

可选地，所述后工件后侧面支撑机构为固定安装在所述吊具框架尾部的后部支撑组件，所述后部支撑组件具有后部支撑挡架，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架上，所述后部支撑架的尾部设置有若干真空吸盘作为支撑部件，所述真空吸盘伸展至所述吊具框架的后下方以顶住后工件的后侧面。 

可选地，所述前工件底面支撑机构包括可在所述吊具框架上向前摆动的前支撑杆组件，所述前支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧前工件的底面；所述前支撑杆组件的尾端安装有前真空吸盘，所述前真空吸盘在起吊时吸住前工件的底面；或者，所述前支撑杆组件的尾端设置有前椭圆气缸，所述前真空吸盘安装于所述前椭圆气缸上；所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆及前锁紧气缸，所述前支撑杆与所述吊具框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的第一端连接，所述前锁紧气缸的第二端通过前锁紧气缸底座安装在所述吊具框架上，所述前锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀。