[发明专利]一种工作台

权利要求书

1.一种工作台，其特征在于，该工作台包括工作台主体、伺服驱动(107)、系统控制器(109)和连接线，工作台主体分别通过连接线连接伺服驱动(107)和系统控制器(109)。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述的工作台有独立的驱动器和数控控制器，可配搭在原有设备的工作台上独立驱动使用，也可兼容原有设备的控制系统进行复杂的联合运动。

3.根据权利要求1或2所述的工作台，其特征在于，所述的工作台主体包括底板固定安装板(1)、导轨、直线电机、光栅尺、导轨滑块、工作台垫板(6)和T型槽工作台(7)，所述的底板固定安装板(1)上依次设置工作台垫板(6)和T型槽工作台(7)，所述的工作台垫板(6)和T型槽工作台(7)设置在使其呈十字形运动的导轨和导轨滑块上，导轨之间设有直线电机和光栅尺；

所述的伺服驱动(107)通过直线电机分别驱动工作台垫板(6)和T型槽工作台(7)分别在X轴向和Y轴向运动，所述的系统控制器(109)通过光栅尺接收并反馈工作台垫板(6)和T型槽工作台(7)的运动信息，并对其进行控制调整。

4.根据权利要求3所述的工作台，其特征在于，所述的底板固定安装板(1)通过螺栓或磁力固定在工作台面(102)上。

5.根据权利要求3所述的工作台，其特征在于，所述的工作台垫板(6)下表面呈凹槽状，该凹槽内设有导轨a(61)、直线电机a(63)和光栅尺a(64)，工作台垫板(6)通过导轨滑块a(62)架设在导轨a(61)上，并通过直线电机a(63)驱动工作台垫板(6)在X轴向运动，通过光栅尺a(64)感应工作台垫板(6)的运动位置和速度，对其进行定位。

6.根据权利要求5所述的工作台，其特征在于，所述的导轨a(61)、直线电机a(63)和光栅尺a(64)均固定在底板固定安装板(1)上表面，并位于工作台垫板(6)的凹槽内。

7.根据权利要求3所述的工作台，其特征在于，所述的T型槽工作台(7)

下表面呈凹槽状，该凹槽内设有导轨b(2)、直线电机b(3)和光栅尺b(4)，T型槽工作台(7)通过导轨滑块b(5)架设在导轨b(2)上，并通过直线电机b(3)驱动T型槽工作台(7)在Y轴向运动，通过光栅尺b(4)感应T型槽工作台(7)的运动位置和速度，对其进行定位。

8.根据权利要求7所述的工作台，其特征在于，所述的T型槽工作台(7)上表面设有多个T型槽，导轨b(2)、直线电机b(3)和光栅尺b(4)固定在工作台垫板(6)上表面，并位于T型槽工作台(7)下表面的凹槽内。

9.根据权利要求1～8中任一所述的工作台，其特征在于，所述的伺服驱动(107)包含X、Y两轴直线电机的驱动器，及光栅尺信号的接收反馈装置。

10.根据权利要求7所述的工作台，其特征在于，所述的连接线包括直线电机动力线、直线电机信号线、光栅尺检测反馈线和电源线。