[发明专利]前后分块盖式工件吊具及其工件抓取机构

权利要求书

1.一种工件抓取机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊具包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，其特征在于，所述摆臂上设置有驱动装置和负压吸附装置，所述驱动装置安装在吊具框架上以便驱动所述摆臂摆动及锁紧工件，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件，各驱动装置和负压吸附装置根据控制器的输出控制信号来相应进行动作。

2.如权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述负压吸附装置为设置于所述摆臂的尾部的具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述摆臂的尾部的调节气缸上，所述调节气缸在起吊时吸附工件的底面。

3.如权利要求2所述的工件抓取机构，其特征在于，所述摆臂的尾部安装有调节板，所述调节板上开设有调节板长槽，所述调节气缸的缸筒通过贯穿所述调节板长槽的连接件而锁紧在所述调节板上，所述调节气缸的活塞杆安装所述真空吸盘。

4.如权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述驱动装置为锁紧气缸，所述摆臂的头部连接至所述锁紧气缸，所述摆臂铰接在所述吊具框架上以实现在所述吊具框架上摆动。

5.一种前后分块盖式工件吊具，其特征在于，包括吊具框架及安装于吊具框架上的、吊具-预装夹具定位机构、吊具-工件定位机构及如权利要求1～4任一项所述的工件抓取机构。

6.如权利要求5所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述吊具-预装夹具定位机构包括设置在吊具框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一基准件以及设置在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所述第二基准件的初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而实现二次定位。

7.如权利要求6所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述第一导向件为安装在吊具框架上的上部定位杆，所述第一基准件为安装在预装夹具外的轴套，所述轴套的顶面高于预装夹具的顶面，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到所述轴套中实现一次定位，所述上部定位杆安装于吊具框架的顶部且外伸至吊具框架侧面轮廓之外，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定安装在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定安装在所述支撑板悬臂上；所述第二导向件为安装在吊具框架上的下部定位杆，所述第二基准件为开设在预装夹具上的预装夹具定位孔，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到所述预装夹具定位孔中实现二次定位。

8.如权利要求5所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述吊具-工件定位机构包括：安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。

9.如权利要求8所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述工件夹紧装置包括可在驱动装置驱动下进行伸缩及转动的回转托板，所述驱动装置为回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸安装在吊具框架上，所述回转托板安装在所述回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住所述工件夹紧着力区的底面，所述回转托板的顶面形状与所述工件夹紧着力区的底面形状相吻合，所述回转托板可托住并夹紧所述工件夹紧着力区的底面。

10.如权利要求9所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述定位销通过定位销安装板固定安装在所述回转夹紧气缸的缸筒上而构成回转定位销组件；所述回转定位销组件中的所述回转托板上开设有回转托板通孔，所述定位销在所述回转托板恢复至非工作状态时可插入所述回转托板通孔中而对所述回转托板进行定位；所述回转定位销组件中的所述回转夹紧气缸通过直线运动部件安装在所述吊具框架上而构成伸缩回转定位销组件。