[发明专利]一种驱动系统及驱动器

权利要求书

1.一种驱动系统，其特征在于，应用在动力机械驱动系统中，包括：液压马达和储能器；

液压马达，用于在动力机械启动和正常运转时，将由液压泵和储能器传输来的高压流体的能量转换为动能驱动机械；制动时将动力机械机械需要消除的惯性动能或势能转换为高压流体的势能送至储能器储存；

储能器，用于储存输送过来的高压流体，并在机械再次启动或正常运转时，将所储存的高压流体输入液压马达以驱动或与动力机械中的液压泵输入至液压马达的高压流体共同驱动动力机械运动。

2.根据权利要求1中的系统，其特征在于，包括：

所述液压马达和储能器之间通过第二方向控制阀、第三方向控制阀、第四方向控制阀、开关阀以及各个器件之间的管路相连；

所述液压马达的第一端分别与第二、第三方向控制阀的第二端相连，第二端分别与第二、第三方向控制阀的第三端相连；

所述第二方向控制阀的第一端与所述开关阀的第一端相连，所述开关阀的第二端通过第一节点与储能器相连，所述第二方向控制阀与所述开关阀之间设置有由开关阀向第二方向控制阀导通的第一单向阀；

所述第三方向控制阀的第一端与第四方向控制阀的第一端相连，所述第四方向控制阀的第二端与油箱相连，第三端通过第一节点与储能器相连，所述第四方向控制阀与所述储能器之间设置有由第四方向控制阀向储能器导通的第二单向阀。

3.根据权利要求2中的系统，其特征在于，包括：所述液压马达和油箱之间设置有变量泵和第一方向控制阀；

所述变量泵与发动机相连，根据发动机的输出控制所述变量泵传输高压流体的流量；

所述第一方向控制阀的第一端与变量泵的输出端相连，第二端通过第二节点与油箱相连；

所述变量泵的输入端与通过第二节点与油箱相连；

所述第一方向控制阀的第三端与第二节点之间设置有方向相反的第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀流向第一方向控制阀的方向截止，所述第四单向阀流向所述油箱的方向截止，所述第三、第四单相阀的公共端与第二方向控制阀的第一端相连。

4.根据权利要求3中的系统，其特征在于，还包括：

限压阀，所述限压阀的第一端与所述第一节点相连，第二端与所述第二节点相连，用于当所述储能器中的高压流体油量达到一定大小后，使所述限压阀的两端导通，所述储能器中多出的高压流体通过第二节点流入油箱。

5.根据权利要求4中的系统，其特征在于，包括：

所述限压阀和所述第二节点设置有第五单向阀，由限压阀向第二节点的方向导通。

6.根据权利要求4中的系统，其特征在于，包括：

当发送机启动带动变量泵空转时，所述第一方向控制阀的第一端和第二端导通；

当动力机械前行，并踩下油门踏板时，所述第一、第三方向控制阀的第一端和第三端导通，所述第二、第四方向控制阀第一端和第二端导通，所述开关阀导通；

当动力机械倒行，并踩下油门踏板时，所述第一、第二方向控制阀的第一端和第三端导通，所述第三、第四方向控制阀第一端和第二端导通，所述开关阀导通；

当动力机械制动，第一方向控制阀的第一端和第二端导通，第四方向控制阀的第一端和第三段导通，其他方向控制阀保持不变。

7.根据权利要求6中的系统，其特征在于，包括：

所述第二方向控制阀和第一单向阀之间设置有第一节流阀，当动力机械前行并踩下油门踏板时，所述第一节流阀流量随踏板动作变大而变大；

所述第一节点和第四方向控制阀之间设置有第二节流阀，当动力机械制动时，所述第二节流阀的流量随制动踏板的动作变大而变小。

8.根据权利要求3中的系统，其特征在于，所述变量泵的个数可以为N个，所述N为不小于2的整数。

9.根据1权利要求8中的系统，其特征在于，包括：所述控制器根据预设档位调整变量泵的启动个数。

10.一种驱动器，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项权利要求中的驱动系统。