[发明专利]悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机，包括(1)钻机机架竖直回转液压马达、(2)钻机机架、(3)钻机钻进液压马达、(4)钻杆、(5)钻机给进液压缸、(6)钻杆夹持器、(7)钻头、(8)钻机与掘进机悬臂铰接轴、(9)钻机收放主臂内筒、(10)钻机收放主臂中筒、(11)钻机收放主臂外筒、(12)钻机收放主臂收放液压缸、(13)支撑支腿扒爪、(14)钻机支撑支腿液压缸、(15)钻机支撑支腿变幅液压缸、(16)连接法兰、(17)钻机支撑支腿回转台、(18)钻机支撑支腿与钻机机架水平旋转液压马达的连接器、(19)钻机机架水平回转液压马达输出轴、(20)钻机机架水平回转液压马达、(21)钻机收放主臂与掘进机悬臂夹角调节液压缸。

其特征在于：实现全方位多功能钻孔。向顶板钻锚杆、锚索钻孔，同时对顶板岩性进行探测。向迎头、巷道两帮和巷道底板钻各种钻孔。

2.如权利要求1所述的一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机，其特征在于：该装置操作方便灵活省力，操作人员在钻孔后方安全地点操作方向阀的手把即可，动作平稳迅速，收放自如，钻孔定位准确，钻孔时稳定性好，减少工人的数量，降低工人的劳动强度。

3.如权利要求1所述的一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机，其特征在于：钻机和掘进机结合成一体，实现钻机的快速安装、固定和移动，不需要人工反复安装、固定和搬运钻机。充分利用掘进机悬臂两侧的空间，解决钻机占空间使巷道内更加拥挤的现状。

4.如权利要求1所述的一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机，其特征在于：钻机收起时结构尺寸小，不阻碍掘进机司机的视线，不与其他部件产生干涉，不影响掘进机的截割、装载及行走作业。

5.如权利要求1所述的一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机，其特征在于：钻机伸展行程大，可以满足不同断面和尺寸巷道的要求，2台锚杆钻机能够同时作业，互不影响。

6.如权利要求1所述的一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机，其特征在于：使用掘进机的液压泵站，不需单独配置泵站，所以使成本降低，液压系统简化，而且节省了空间。