[发明专利]一种智能垃圾桶

说明书

本发明涉及一种垃圾桶，特别是涉及一种智能垃圾桶，包括底座、桶身和桶盖，所述桶身设置在所述底座上，所述桶盖可开合的设置在所述桶身上，在所述底座上设有驱动轮、驱动电机、万向轮和控制系统，所述的控制系统控制所述驱动电机带动所述驱动轮运转；所述控制系统设置在所述底座上，所述的控制系统包括语音识别模块；在所述桶身的外壁上设有多个呈圆周状环绕的咪头；在所述的智能垃圾桶上还设有用于感应人体温度的红外传感器，所述的红外传感器、驱动电机和咪头通过导线与所述控制系统连接。本发明能够根据使用者的指令自动移向使用者，而且能够定位停靠，智能化程度高，使用起来更加方便。

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，特别是涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。尤其是在当今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也向着“精致”和“智能化”方向发展。

随着智能垃圾桶的研究发展，越来越多的智能垃圾桶开始投放市场，但是一现有的垃圾桶都无法实现高度的智能化，特别是家居型垃圾桶，不能根据使用者的需求自动移向使用者，进一步提高用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够根据使用者指令自动靠近使用者的智能垃圾桶。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能垃圾桶，包括底座、桶身和桶盖，所述桶身设置在所述底座上，所述桶盖可开合的设置在所述桶身上，在所述底座上设有驱动轮、驱动电机、万向轮和控制系统，所述的控制系统控制所述驱动电机带动所述驱动轮运转；所述控制系统设置在所述底座上，所述的控制系统包括语音识别模块；在所述桶身的外壁上设有多个呈圆周状环绕的咪头；在所述的智能垃圾桶上还设有用于感应人体温度的红外传感器，所述的红外传感器、驱动电机和咪头均通过导线与所述控制系统连接。

对于上述的智能垃圾桶，在所述底座的上设有起缓冲作用的行走避障前撞板。

对于上述的智能垃圾桶，在所述的行走避障前撞板位于智能垃圾桶内的侧面设有多个超声波传感器、无线传感器和红外传感器，所述的超声波传感器、无线传感器和红外传感器均通过导线与所述的控制系统连接。

对于上述的智能垃圾桶，在所述的行走避障前撞板位于智能垃圾桶内的侧面还设有碰触开关，所述的碰触开关与触碰传感器连接，所述的触碰传感器通过导线与所述的控制系统连接。

对于上述的智能垃圾桶，在所述的咪头处还设有多个超声波传感器、无线传感器和红外传感器，所述的超声波传感器、无线传感器和红外传感器均通过导线与所述的控制系统连接。

对于上述的智能垃圾桶，所述的超声波传感器、无线传感器和红外传感器均设置在相邻的两个所述咪头之间。

在上述的智能垃圾桶上，还设有用于控制所述桶盖开合的翻转电机，在所述桶盖上还设有红外传感器，所述红外传感器和所述翻转电机通过导线与所述控制系统连接。

作为进一步的完善，对于上述的智能垃圾桶，在所述的底座上还设有用于装填电池的电池箱，而且在所述的底座上还设有自动回充电触头，所述的自动回充电触头与所述的电池箱连接。

使用本发明一种智能垃圾桶具有以下有益效果，由于本发明在垃圾桶的底座上设置了驱动轮与驱动电机，使得垃圾桶可以在驱动电机的带动下自行移动，而且，单个驱动轮配合万向轮还能够实现垃圾桶在移动过程中进行转弯；本发明智能垃圾桶还设置有控制系统，该控制系统包括语音识别模块，通过设置在桶身上的咪头接收声音信号，经语音识别模块读取后控制驱动电机运转，使智能垃圾桶向声源处移动；在智能垃圾桶移动过程中，为了避免其过于靠近或远离使用者，在垃圾桶上还设置了红外传感器，用于探测人体温度，获得与人体的距离信息，使其能够停在适当的距离，方便使用。