[发明专利]一种基于有限视场雷达的天基平台搜索空间目标的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种天基平台对空间目标的搜索方法，尤其涉及一种天基平台利用有限视场雷达对空间目标的搜索方法，属于空间应用技术领域。

背景技术

目前，利用雷达对空间目标的搜索主要集中在地面、船载和机载上，并且雷达相对于安装平台具有两个自由度，即雷达本身可进行方位和俯仰方向的两维度搜索。并且，在地面或是在船上，可以选择视场比较大的雷达，从而覆盖范围就比较大，搜索目标也较为容易。而对于安装在天基平台(即在轨飞行器)上的雷达，考虑到成本的原因，重量有严格限制，所以，天基平台上携带的雷达的视场一般较小。并且，对于在轨飞行器这类天基平台，为了避免雷达对天基平台姿态的扰动，一般将雷达固定安装在天基平台上，即雷达相对于在轨飞行的天基平台没有相对运动。又由于雷达的视场有限，因此天基平台如何利用其所携带的小视场雷达实现对空间目标进行全天域的探测是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于有限视场雷达的天基平台搜索空间目标的方法，该方法可实现对全天域中的目标进行搜索，为天基平台对空间目标的跟踪奠定基础。

本发明的技术方案是：一种基于有限视场雷达的天基平台搜索空间目标的方法，包括如下步骤：

(1)根据雷达的测量信息判断目标是否处于雷达视场内，如果目标处于雷达视场内，则进入步骤(3)；如果目标不在雷达视场内，则进入步骤(2)；

(2)根据雷达的方位角α和俯仰角β之间的大小关系，控制雷达对目标按如下搜索方式进行搜索：

如果α>β,则雷达先进行方位方向搜索，再进行俯仰方向搜索，搜索方法为：雷达先进行方位方向搜索360度，如果未发现目标，则将天基平台沿俯仰方向抬高，抬高角度为γ，再使雷达沿方位方向搜索360度，如果仍未发现目标，则继续将天基平台沿俯仰方向抬高γ，如此循环，直至目标位于雷达视场内；

如果α≤β，则雷达先进行俯仰方向搜索，再进行方位方向搜索，搜索方法为：雷达先进行俯仰方向搜索360度，如果未发现目标，则将天基平台沿方位方向转动，转动角度为θ，再使雷达沿俯仰方向搜索360度，如果仍未发现目标，则继续将天基平台沿方位方向转动θ，如此循环，直至目标位于雷达视场内；

(3)在天基平台处于当前位置情况下，如果在至少连续五个测量周期内目标均位于雷达视场内，则认为雷达搜索到目标，停止搜索；否则认为雷达未发现目标，则转入步骤(2)继续进行搜索。

所述步骤(2)中抬高角度γ的取值范围为β-5°≤γ≤β-1°，转动角度θ的取值范围为α-5°≤θ≤α-1°。

本发明与现有技术相比的技术效果是：

本发明通过利用天基平台在方位和俯仰方向上的转动来实现有限视场雷达对空间目标的搜索，为固定安装在天基平台上的有限视场雷达进行空间目标的搜索提供了一种全天域的搜索方法，该搜索方法拓宽了有限视场雷达的探测区域，能够覆盖全天域，可实现对全天域中的目标进行搜索，可应用于卫星等航天器的空间搜索系统。

附图说明

图1为本发明方法流程图。

具体实施方式

图1为本发明方法的流程图。

如果目标处于雷达视场内，则设置测量标志RadarFlag＝1；如果目标没有处于雷达视场内，则设置测量标志RadarFlag＝0。本发明方法的具体实现步骤如下：

(1)对测量标志RadarFlag进行判断，如果测量标志RadarFlag＝1，说明目标已处于雷达视场内，设置搜索指令SearchFlag＝0，转入步骤(3)；如果测量标志RadarFlag＝0，说明目标不在雷达视场内，设置搜索指令SearchFlag＝1，启动搜索程序，转入步骤(2)；

(2)根据雷达的方位角α和俯仰角β之间的大小关系，获得搜索方式DirectionFlag；

如果α>β,则先进行方位方向搜索，然后进行俯仰方向搜索，设置DirectionFlag＝0；否则先进行俯仰方向搜索，再进行方位方向搜索,设置DirectionFlag＝1。

根据确定的搜索方式，结合雷达的视场范围，以确定天基平台对空间目标的搜索方法: