[发明专利]一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，具体的说是一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统

背景技术

随着综采工作面的推移，与工作面配套的电缆、乳化液胶管、水管等都需要同步移动，由于没有专用的电缆、乳化液胶管、水管等移动设备，它们的托运存在一定的困难。为了减轻井下工人的作业劳动强度，矿用单轨吊电缆托运系统成套设备孕育而生，本发明涉及该成套设备的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统。

发明内容

为了减轻井下工人的作业劳动强度，本发明的目的在于提供矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统。

矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走方式为手动迈步式行走，本发明是在发明者多年对矿用单轨吊电缆托运系统成套设备研究的基础上，设计的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统，该系统不仅可以为矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走提供更加可靠的制动力，而且具有制动力大和牵引力大的特点，为开发大推力的矿用单轨吊行走机构提供了新的设计思想。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：本发明由左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)、右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)、液压锁(9)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、左制动器(11)、右制动(11A)器、液控单向阀(12)、液控单向阀(12A)、减压阀(13)、高压乳化液接口(14)、低压乳化液接口(15)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)组成；高压乳化液接口(14)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)的P口相通，低压乳化液接口(15)分别接三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)的T口；三位四通手动换向阀(10B)的A口接液压锁(9)的A1口，三位四通手动换向阀(10B)的B口接液压锁(9)的B1口；三位四通手动换向阀(10A)的A口接液控单向阀(12A)的P口，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别接右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)的B0口和液控单向阀(12A)的K口；三位四通手动换向阀(10)的A口接液控单向阀(12)的P口，三位四通手动换向阀(10)的B口分别接左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)的B0口和液控单向阀(12)的K口；液压锁(9)的A2口接推移油缸(7)的A0口，液压锁(9)的B2口接推移油缸(7)的B0口；液控单向阀(12A)的P1口分别接右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)的A0口。