[发明专利]一种塔机顶升配平监控系统、监测方法和监测仪

权利要求书

1.一种塔机顶升配平监控系统，包括固定于回转塔身（11）上的重心检测装置（1），其特征在于，所述重心检测装置（1）连接PLC控制装置（3），PLC控制装置（3）连接和状态显示装置（2）和报警装置（4）。

2.根据权利要求1所述一种塔机顶升配平监控系统，其特征在于，重心检测装置（1）包括四个应变式传感器（12），四个应变式传感器（12）分别固定在回转塔身（11）上的四根主弦杆（111）上。

3.根据权利要求2所述一种塔机顶升配平监控系统，其特征在于，每一个应变式传感器（12）包含有第一应变片（121）、第二应变片（122），第一应变片（121）、第二应变片（122）的电阻阻值相等，第一应变片（121）与第二应变片（122）方向相互垂直，第一应变片（121）、第二应变片（122）分别连接到电桥电路相邻两个桥臂上。

4.根据权利要求1所述一种塔机顶升配平监控系统，其特征在于，所述状态显示装置（2）包括显示重心检测装置（1）测量的塔机上部结构（5）重心落点测量位置（137）、和以顶升横梁位置为中心的配平判定圆区域（136），并安装在塔机司机室内；其中配平判定圆区域（136）是以顶升横梁与顶升油缸连接点为中心的圆形区域，具体的配平判定区域的为上部结构重力引起的倾覆力矩不大于塔机抗倾覆力矩的百分之五时的落点范围。

5.根据权利要求1所述一种塔机顶升配平监控系统，其特征在于，所述PLC控制装置（3）根据四个应变式传感器（12）的应变量大小，计算出塔机上部结构的重心位置。

6.根据权利要求2-5任一项所述一种塔机顶升配平监控系统，其特征在于，所述四个应变式传感器（12）通过胶接的方式分别对称固定在回转塔身（11）的四根主弦杆（111）上。

7.一种基于权利要求1-5任一项塔机顶升配平监测系统的监测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：塔机进行顶升加节，塔机进入顶升配平流程；

步骤二：吊起一节标准节，调节小车位置至参考配平位置；

步骤三：拆除下支座（6）的四个支腿与标准节的联接螺栓；

步骤四：检查塔机扁担梁是否卡在塔身踏步的凹槽里；

步骤五：启动顶升液压系统，使套架顶升至下支座（6）的支腿刚刚脱离主弦杆（111）的位置时立即停止顶升；

步骤六：重心检测装置（1）采集塔机上部结构重心落点的信息，将传感器采集的信息传输到PLC控制装置（3）进行运算处理，计算塔机上部结构（5）重心位置；

步骤七：比较塔机上部结构（5）的重心落点测量位置（137）与顶升横梁的相对位置，判断塔机是否调配平衡；

步骤八：至塔机上部结构（5）的重心落点测量位置（137）保持落在配平判定圆区域（136）后，操纵液压顶升系统使套架下降，连接好下支座（6）的支腿与标准节的联接螺栓，至此完成塔机的调配平衡。

8.根据权利要求8所述一种塔机顶升配平的监测方法，其特征在于，步骤七和步骤八之间还包括以下步骤：通过状态显示装置（2）向塔机司机实时反馈重心检测装置（1）测量的塔机上部结构（5）重心落点位置与顶升横梁的相对位置关系，如果测量的塔机上部结构（5）重心落点不在配平判定圆区域（136）内，则调整吊起的配平标准节位置。

9.一种塔机顶升配平监测仪，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的监测系统。