[发明专利]包括旋转电机、逆变器和电控单元的车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于包括：

交流旋转电机(MG)，所述交流旋转电机连结到所述车辆的车轮(82)；

逆变器(INV)，所述逆变器构造成向所述旋转电机(MG)供给相电流；和

电子控制单元(1000)，所述电子控制单元构造成，当在所述旋转电机(MG)的旋转期间所述相电流超过容许值而引起过电流异常时，执行用于降低所述旋转电机(MG)的转速的降低控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元(1000)构造成，当在所述旋转电机(MG)的转速通过所述降低控制而降低成低于临界速度的状态下即使在产生使所述逆变器(INV)转入栅关断状态的指令时所述相电流也流入所述旋转电机(MG)时，判定所述逆变器中发生短路故障。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元(1000)基于当所述旋转电机(MG)中产生的反电动势等于施加于所述逆变器(INV)的直流电压时获得的所述旋转电机(MG)的转速而设定所述临界速度。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于

所述临界速度是根据所述直流电压计算出的可变值。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于

所述临界速度是基于当施加于所述逆变器(INV)时既不升高也不降低的直流电压设定的固定值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其特征在于还包括：

设置在所述旋转电机(MG)与所述车轮(82)之间的离合器装置，所述离合器装置构造成被置于接合状态、释放状态和滑差状态中选定的一种状态下，其中

所述电子控制单元(1000)构造成通过将所述离合器装置置于所述释放状态或所述滑差状态下来经由所述降低控制降低所述旋转电机(MG)的转速。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其特征在于还包括：

设置在所述旋转电机(MG)与所述车轮(82)之间的变速装置(500)，所述变速装置(500)构造成改变速比，所述速比是所述旋转电机(MG)的转速与所述车轮(82)的转速之比，其中

所述电子控制单元(1000)构造成通过使所述变速装置(500)升档以降低所述变速装置(500)的速比来经由所述降低控制降低所述旋转电机(MG)的转速。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述交流旋转电机(MG)是第二旋转电机(MG2)，且所述逆变器(INV)是第二逆变器(INV2)，所述车辆的特征在于还包括：

第一旋转电机(MG1)，所述第一旋转电机经由齿轮单元连结到所述第二旋转电机(MG2)；

第一逆变器(INV1)，所述第一逆变器构造成向所述第一旋转电机(MG1)供给相电流；

蓄电装置(BAT)，所述蓄电装置经由所述第二逆变器(INV2)连接到所述第二旋转电机(MG2)并且经由所述第一逆变器(INV1)连接到所述第一旋转电机(MG1)；和

设置在所述第一旋转电机(MG1)和所述第二旋转电机(MG2)中的一者与所述车轮(82)之间的变速装置(500)，所述变速装置(500)构造成被置于接合状态、滑差状态和释放状态中选定的一种状态下，并且所述变速装置构造成在所述接合状态下改变所述变速装置的速比，其中

所述电子控制单元(1000)构造成：

i)当所述第一旋转电机(MG1)和所述第二旋转电机(MG2)中的一者发生所述过电流异常时，通过所述降低控制降低所述第一旋转电机(MG1)和所述第二旋转电机(MG2)中发生所述过电流异常的所述一者的转速，并且

ii)当在所述第一旋转电机(MG1)和所述第二旋转电机(MG2)中的所述一者的转速通过所述降低控制而降低成低于临界速度的状态下即使在产生使与所述第一旋转电机(MG1)和所述第二旋转电机(MG2)中的所述一者对应的逆变器(INV1，INV2)转入栅关断状态的指令时相电流也流入所述第一旋转电机(MG1)和所述第二旋转电机(MG2)中的所述一者时，判定与所述第一旋转电机(MG1)和所述第二旋转电机(MG2)中发生所述过电流异常的所述一者对应的逆变器(INV1，INV2)中发生短路故障。