[发明专利]一种加样枪头装载方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及生物物质化学分析技术领域，尤其是涉及一种应用在由加样枪头完成样品取用的仪器上的加样枪头装载方法及其装置。 

背景技术

全自动化学发光分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。该分析仪在对具体的样品进行分析之前，均需要从样品仪器中取出一定量样品并转移至反应容器中以进行反应和化学分析，取样时通常用到一次性的TIP头，取样结束后该TIP头将被丢弃。现有技术中，一般将待用的TIP头存储于专用的TIP存储盒中，但需要人工完成装盒和空盒丢弃的操作，自动化程度低。虽然申请号为201310578961.6的中国发明专利申请中公开一种tip头存储系统及其装载方法，包括用于固定或者安装TIP头的条带、条带承载单元、条带驱动单元、TIP头运送单元，条带以可分离的方式设置于条带承载单元上，条带驱动单元以可分离的方式与条带结合，条带驱动单元驱动条带移动，TIP头运送单元可将条带上的TIP头与条带分离。所用的条带为一次性条带。本方式虽然在TIP头使用过程中流程简单，但是特制的条带改变了传统TIP头装载模式，需要由专用设备加工制成，增加了成本。 

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种加样枪头装载装置，通过该装置完成装满加样枪头的针盒的自动装载和空盒的自动丢弃，本发明的第二个目的在于提供一种加样枪头的装载方法，该方法有效提高了针盒装载的自动化程度，且由于针盒完全可采用现有的针盒结构，因此无需过多成本的投入，采用的技术方案是：一种加样枪头装载装置，该装置包括加样枪头取用部分和空盒丢弃部分，其特征在于：所述加样枪头取用部分包括支撑架、驱动支撑架上下移动的驱动部件，在支撑架的上方设置有限位部件，所述限位部件的内部尺寸与针盒的外部尺寸相配合。 

本发明的技术特征还有：所述驱动部件包括位于驱动支架下部的Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出轴上安装有带传动的带轮Ⅰ，带传动的带轮Ⅱ安装在驱动支架的上部。 

本发明的技术特征还有：支撑架包括底座、盒托和一端固定在底座上的导杆，所述盒托的一侧设有凸起，所述导杆穿过开在凸起上的孔。 

  本发明的技术特征还有：所述孔与导杆之间还装有直线轴承。 

本发明的技术特征还有：所述支撑架还包括上板，所述导杆的另一端连接在上板上。 

本发明的技术特征还有：所述空盒丢弃部分包括空盒抛弃手，所述空盒抛弃手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一侧连接有空盒驱动部件，所述空盒丢弃部分还包括空盒丢弃限位部件。 

本发明的技术特征还有：所述空盒驱动部件包括轨道槽，与轨道槽配合的直线轨道；所述空盒驱动部件还包括丝杠电机及在所述丝杠电机带动下转动的丝杠，所述丝杠穿过空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有内螺纹。 

本发明的技术特征还有：所述空盒丢弃限位部件为两根限位柱，所述限位柱连接在直线导轨上，两根限位柱之间的内间距大于空盒驱动部件对应位置处的尺寸而小于针盒的宽度。 

本发明的技术方案还有：一种加样枪头装载方法，其特征在于：所述装载方法使用权利要求1所述的加样枪头装载装置，按照以下步骤进行： 

针盒的装载

1）将两个以上的针盒装载在支撑架的盒托上；

2）启动Z轴驱动电机，升起盒托，直至盒托最上面的针盒被限位部件定位；

3）定位后的针盒将执行给仪器供应加样枪头的任务；

空盒的丢弃

4）Z轴驱动电机反转，空盒在驱动部件带动下下降至一定高度；

5）空盒抛弃手在空盒驱动部件带动下移动至与空盒接触，空盒的上边缘处卡接在空盒抛弃手的凹槽中；

6）空盒抛弃手反向移动，直至空盒与空盒丢弃限位部件相接触，由于空盒无法越过所述限位部件继续反向移动，故空盒在空盒丢弃限位部件作用下逐渐与空盒抛弃手的凹槽分离，最后从空盒抛弃手上下落，完成一次空盒丢弃操作。

本发明的有益效果在于：本装置用于加样枪头的供应及加样枪头空盒的自动丢弃，使用时，首先将若干个针盒置于盒托上，然后升起盒托至最上面的针盒被定位后执行供给仪器加样枪头的任务，当最上面针盒中加样枪头用尽后，空的针盒将被本装置的空盒丢弃部分自动丢弃。本装置在不改变加样枪头盛放形式的前提下，即可完成多个针盒的一次安装及空盒的自动丢弃，具有改造成本低、结构简单、使用便利的优点。 

附图说明