[发明专利]一种新型加样枪头装载方法及装置

权利要求书

1.一种新型加样枪头装载装置，该装置包括加样枪头取用部分和空盒丢弃部分，其特征在于：所述加样枪头取用部分包括支撑架，支撑架包括底座和盒托，丝杠Ⅰ的一端穿过底座上的孔后连接在盒托上，丝杠Ⅰ的另一端与动力部分连接，在盒托上开有与丝杠Ⅰ配合的螺纹孔，在支撑架的上方设有限位部件，所述限位部件的内部尺寸与针盒的外部尺寸相配合。

2.按照权利要求1所述的新型加样枪头装载装置，其特征在于：所述动力部分包括Z轴驱动电机。

3.按照权利要求1所述的新型加样枪头装载装置，其特征在于：所述支撑架还包括导杆，所述导杆一端连接在底座上，另一端穿过盒托的端部后与限位部件连接。

4.按照权利要求3所述的加样枪头装载装置，其特征在于：在导杆与盒托的端部之间还装有直线轴承。

5.按照权利要求1所述的加样枪头装载装置，其特征在于：所述空盒丢弃部分包括空盒抛弃手，所述空盒抛弃手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一侧连接有空盒驱动部件，所述空盒丢弃部分还包括空盒丢弃限位部件。

6.按照权利要求5所述的加样枪头装载装置，其特征在于：所述空盒驱动部件包括轨道槽，与轨道槽配合的直线轨道；所述空盒驱动部件还包括丝杠电机及在所述丝杠电机带动下转动的丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ穿过空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有内螺纹。

7.按照权利要求6所述的加样枪头装载装置，其特征在于：所述空盒丢弃限位部件为两根限位柱，所述限位柱连接在直线导轨上，两根限位柱之间的内间距大于空盒驱动部件对应位置处的尺寸而小于针盒的宽度。

8.一种加样枪头装载方法，其特征在于：所述装载方法使用权利要求1所述的加样枪头装载装置，按照以下步骤进行：

针盒的装载

1）将两个以上的针盒装载在支撑架的盒托上；

2）启动Z轴驱动电机，升起盒托，直至盒托最上面的针盒被限位部件定位；

3）定位后的针盒将执行给仪器供应加样枪头的任务；

空盒的丢弃

4）Z轴驱动电机反转，空盒在驱动部件带动下下降至一定高度；

5）空盒抛弃手在空盒驱动部件带动下移动至与空盒接触，空盒的上边缘处卡接在空盒抛弃手的凹槽中；

6）空盒抛弃手反向移动，直至空盒与空盒丢弃限位部件相接触，由于空盒无法越过所述限位部件继续反向移动，故空盒在空盒丢弃限位部件作用下逐渐与空盒抛弃手的凹槽分离，最后从空盒抛弃手上下落，完成一次空盒丢弃操作。