[发明专利]无刷直流电机控制器以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷直流电机的控制器，尤其涉及一种用于驱动带霍尔传感器的低压大电流的无刷直流电机运行的控制器以及控制方法。

背景技术

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDC)利用电子换相装置代替了有刷直流电机的机械换相装置，使其既具有直流电动机调速性能好、体积小、重量轻、效率高、无励磁损耗等特点，同时又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，在国民经济的各个领域，如医疗机械、仪器仪表、化工、纺织以及家用电器和办公自动化等方面都得到了广泛的应用。本发明针对电动叉车、电动高尔夫车、电动旅游车等行业，设计了一种适合该场合驱动的无刷直流电机驱动器，具有低压大电流、响应速度快、成本低和可靠性高的特点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的无刷直流电机控制器以及控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无刷直流电机控制器，包括无刷直流电机、CPLD及外围电路模块、三相桥逆变电路模块、驱动电路模块、保护电路模块、供电电源模块、人机接口模块和PWM波生成电路模块；所述CPLD及外围电路模块分别接收人机接口模块、PWM波生成电路模块和保护电路模块发出的控制指令，以及无刷直流电机发出的三相霍尔信号后，产生驱动信号；驱动电路模块接收CPLD及外围电路模块的驱动信号，并将驱动信号生成控制信号；三相桥逆变电路模块接收驱动电路模块的控制信号，并控制无刷直流电机的运行；保护电路模块检测三相桥逆变电路模块和驱动电路模块，并将检测结果以控制指令的形式反馈到CPLD及外围电路模块；所述供电电源模块将28V总电压变换成5V和15V，并将5V或者15V电压输送到相应的CPLD及外围电路模块、三相桥逆变电路模块、驱动电路模块、保护电路模块、人机接口模块以及PWM波生成电路模块中。

作为对本发明所述的无刷直流电机控制器的改进：所述PWM波生成电路模块包括555芯片构成的施密特触发电路，该施密特触发电路发出相应的控制指令给CPLD及外围电路模块。

作为对本发明所述的无刷直流电机控制器的进一步改进：所述人机接口模块包括电机正反转及制动控制电路和系统状态显示电路，电机正反转及制动控制电路发出相应的控制指令给CPLD及外围电路模块；所述CPLD及外围电路模块反馈相应的信号给系统状态显示电路。