[发明专利]一种机械车辆自动退出缓行的方法

说明书

本发明属于机械设备控制领域，涉及一种退出缓行的方法，尤其涉及一种机械车辆自动退出缓行的方法。

背景技术

目前，在各种工程机械、交通运输车辆等设备在实施车辆缓行或巡航模式时，一般是采用手动模式开关或自动巡航模式开关，但退出缓行时需驾驶员手动恢复手动模式开关或自动巡航模式开关。

因此，现有技术中推出缓行的操作需要驾驶员繁琐的操作，同时增加了驾驶员的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明采用自动控制的车载控制器，具有通用性强、效率高、节能减负等优点，可在工程机械、交通运输车辆等设备上推广使用。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

提供了一种机械车辆自动退出缓行的方法，所述机械车辆上设有车载控制器、缓行开关和倾角传感器，所述缓行开关和倾角传感器分别与所述车载控制器相连，所述车载控制器控制所述机械车辆进入缓行，所述自动退出缓行的包括：

步骤1，所述倾角传感器检测所述机械车辆的水平位置参数；

步骤2，所述车载控制器采集所述缓行开关的开关量信号；

步骤3，所述车载控制器根据所述水平位置参数和开关量信号判断所述机械车辆是否进入缓行。

优选的，所述机械车辆上还设有车速传感器，所述步骤3中还包括所述车速传感器检测所述机械车辆的车速，所述车载控制器根据所述水平位置参数、开关量信号和车速判断所述机械车辆是否进入缓行。

优选的，所述机械车辆上还设有油门，所述步骤3中还包括车载控制器采集所述油门的油门开度信号，所述车载控制器根据所述水平位置参数、开关量信号、车速和油门开度信号判断所述机械车辆是否进入缓行。

优选的，所述步骤3中当所述倾角传感器检测所述机械车辆处于下坡，同时采集所述缓行开关打开，所述车载控制器控制所述机械车辆缓行。

优选的，所述步骤3中当所述倾角传感器检测到机械车辆已经退出下坡或进入上坡，同时车速有下降的趋势时，或者油门加速时，所述车载控制器控制机械车辆停止缓行。

优选的，所述步骤3中只有当缓行开关关闭后再打开，同时机械车辆进入下坡时，所述车载控制器才实施缓行。

优选的，所述倾角传感器设于所述机械车辆的车身上。

优选的，所述缓行开关包括手动模式开关或自动巡航模式开关。

优选的，所述车载控制器通过CAN总线读取油门开度信号。

优选的，所述车载控制器通过控制变速箱的液力缓行或液压制动缓行实施缓行。

相对于现有技术，本发明的技术方案具有设计合理、结构简单、效率高、节能减负、通用性好等优点，可在工程机械、交通运输车辆等机械车辆上推广使用。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的挖掘机的结构示意图。

其中，1为车载控制器、2为手动模式开关、3为自动巡航模式开关、4为倾角传感器、5为车速传感器、6为油门开度。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。

如图1中所示的应用本发明实施例的一种机械车辆自动退出缓行的方法的机械车辆。机械车辆上设有车载控制器1、缓行开关，优选包括手动模式开关2或自动巡航模式开关3、车速传感器5和倾角传感器4。缓行开关和倾角传感器4分别与车载控制器1相连，车载控制器1控制机械车辆进入缓行。

自动退出缓行的方法包括：

步骤1，倾角传感器4检测机械车辆的水平位置参数；

步骤2，车载控制器1采集缓行开关的开关量信号；

步骤3，车速传感器5检测机械车辆的车速；车载控制器1采集油门的油门开度6信号；

车载控制器1根据水平位置参数、开关量信号、车速和油门开度信号判断机械车辆是否进入缓行。

本发明的实施例采用自动控制的车载控制器，具有通用性强、效率高、节能减负等优点，可在工程机械、交通运输车辆等设备上推广使用。